计量系统

发明专利无效专利

申请号：
CN200510051599.2
IPC分类号：--
申请日期：
2005-03-07
申请人：
发那科株式会社

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	计量系统
申请号	CN200510051599.2	申请日期	2005-03-07
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2005-09-14	公开/公告号	CN1667362
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	发那科株式会社	申请人地址	日本山梨变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	发那科株式会社	当前权利人	发那科株式会社
发明人	渡边淳;伴一训;管野一郎
代理机构	北京银龙知识产权代理有限公司	代理人	郝庆芬

摘要

容易获知错误检测的计量系统。使用在机器人上搭载的计量用照相机进行计量用的拍摄，获得工件的图像，进行确定位置的检测、计量。接着使用确认用照相机进行确认用拍摄，取得工件的图像，进行确定位置的检测、计量。通过机器人移动的组合，也可以用1台照相机进行计量用及确认用双方的拍摄。判断用两者获得的计量结果是否是基于同一位置的检测，是的时候为计量有效，不是的时候为计量无效，进行重新操作等例外的处理。利用照相机的拍摄结果，也可以用于判断大尺寸对象计量时的机器人移动路线是否合适。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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