一种回转式自动铆接机械手及其使用方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200810161659.X
IPC分类号：B21J15/10;B21J15/38;B21J15/18
申请日期：
2008-09-19
申请人：
浙江大学

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专利名称	一种回转式自动铆接机械手及其使用方法
申请号	CN200810161659.X	申请日期	2008-09-19
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日	2009-03-18	公开/公告号	CN101386053
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21J15/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21J 锻造；锤击；压制；铆接；锻造炉（金属的轧制入B21B；通过锻压或压制制造特殊制品入B21K；包覆或镀敷入B23K；用锤击精整表面入B23P 9/04；通过用特殊材料喷丸进行表面强化入B24C 1/10；压力机的一般性能、废料压固用的压力机入B30B；炉子一般入F27） B21J15/00 铆接 B21J15/10 铆接机（电加热元件入H05B）	IPC分类号	B;2;1;J;1;5;/;1;0;;;B;2;1;J;1;5;/;3;8;;;B;2;1;J;1;5;/;1;8查看分类表>
申请人	浙江大学	申请人地址	浙江省杭州市浙大路38号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都飞机工业（集团）有限责任公司	当前权利人	成都飞机工业（集团）有限责任公司
发明人	柯映林;贾叔仕;蒋君侠;李江雄;方强;王青;邱宝贵;郭志敏;黄鹏;盖宇春
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	张法高

摘要

本发明公开了一种回转式自动铆接机械手的结构及其使用方法。回转式自动铆接机械手，包括周向驱动电机、旋转支架、伸缩气缸、自适应工具头、Y向驱动电机、连接件、小车、线性导轨、空心套筒，小车下设有连接件，上设有线性导轨和控制器，线性导轨上设空心套筒，空心套筒端部设旋转支架，旋转支架上端设伸缩气缸、自适应工具头。使用方法为：1)将机械手推至铆接部位，将连接件用螺栓和定位孔连接；2)空心套筒沿线性导轨Y向移动；旋转支架沿机身作周向运动；3)自适应工具头击打铆钉形成墩头。本发明的优点：1)可以满足大型飞机机身直段的铆接要求；2)回转式自动铆接机械手结构简单，刚性较好，易于实现；3)周向铆接范围较大。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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