一种外墙自动喷涂机器人

1.一种外墙自动喷涂机器人，其特征在于，包括底板（1）；所述底板（1）上表面的中部固定连接有安装台（2），所述安装台（2）上端的左侧固定安装有喷涂机器人（3），所述喷涂机器人（3）上端的左侧固定连接有喷头（4），所述喷涂机器人（3）位于喷头（4）的一端设置有清理机构；
所述安装台（2）的右端卡合有涂料罐（6），所述涂料罐（6）的中部设置有搅拌组件，所述安装台（2）的右端固定安装有离心泵（9），所述离心泵（9）的进料口与涂料罐（6）通过下料管（8）连接，所述离心泵（9）的出料口与喷头（4）通过排料管（10）连接。
2.根据权利要求1所述一种外墙自动喷涂机器人，其特征在于，所述清理机构包括清理杆（51）、滑块（52）、第一滑槽（53）、弹簧（54）、推板（55）和第二滑槽（56），所述喷涂机器人（3）上端的左侧插设有清理杆（51），所述清理杆（51）的右端固定连接有滑块（52），所述喷涂机器人（3）的上端开设有与滑块（52）相互配合的第一滑槽（53），所述滑块（52）的外侧套设有弹簧（54），所述弹簧（54）的左右两端分别与第一滑槽（53）的左侧内壁和滑块（52）的左侧表面固定连接，所述滑块（52）的上端固定连接有推板（55），所述喷涂机器人（3）的上端开设有与推板（55）相互配合的第二滑槽（56）。
3.根据权利要求2所述的外墙自动喷涂机器人，其特征在于，所述清理杆（51）的直径大小与喷头（4）的内径大小相等，所述清理杆（51）的左侧表面与喷头（4）的右侧表面在同一平面，所述第二滑槽（56）的长度大小大于喷头（4）的长度大小。
4.根据权利要求1所述的外墙自动喷涂机器人，其特征在于，所述搅拌组件包括转动轴（71）、安装板（72）、搅拌杆（73）、刮板（74）和电机（75），所述涂料罐（6）下端的中部转动连接有转动轴（71），所述转动轴（71）的上端固定连接有安装板（72），所述转动轴（71）的左右两端皆固定连接有搅拌杆（73），所述搅拌杆（73）的上下两端皆固定连接有另一组安装板（72），所述底板（1）的右端固定安装有电机（75），所述电机（75）的输出轴与转动轴（71）固定连接。
5.根据权利要求4所述的外墙自动喷涂机器人，其特征在于，所述安装板（72）的外端固定连接有刮板（74），所述刮板（74）与涂料罐（6）的内侧表面相互贴合。
6.根据权利要求1所述的外墙自动喷涂机器人，其特征在于，所述下料管（8）位于涂料罐（6）内的一端卡合有滤网（11）。
7.根据权利要求1所述的外墙自动喷涂机器人，其特征在于，所述底板（1）的前后两端皆固定连接有遮挡网（12）。

一种外墙自动喷涂机器人\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及喷涂设备技术领域，特别涉及一种外墙自动喷涂机器人。\n背景技术\n[0002] 外墙为了防潮和美观都会涂抹一层涂料，目前，随着时代的发展，通过使用自动喷\n涂设备代替人工涂刷，提高墙面涂料喷涂效率，缩短工期，也降低人工成本。\n[0003] 目前，外墙自动喷涂机器人在使用后，喷头内壁会附着有涂料，涂料在空气中会快\n速的凝固，从而附着在喷头内的涂料将喷头堵住，且涂料是由多种原料混合组成，在外墙自\n动喷涂机器人长时间使用时涂料可能会出现原料分层现象，从而在喷涂的过程中可能存在\n涂料混合不均匀处，继而导致墙面喷涂的涂料不能有效的保护墙面受潮问题。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种外墙自动喷涂机器人。\n[0005] 本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种外墙自动喷涂机器人，包括\n底板；所述底板上表面的中部固定连接有安装台，所述安装台上端的左侧固定安装有喷涂\n机器人，所述喷涂机器人上端的左侧固定连接有喷头，所述喷涂机器人位于喷头的一端设\n置有清理机构；\n[0006] 所述安装台的右端卡合有涂料罐，所述涂料罐的中部设置有搅拌组件，所述安装\n台的右端固定安装有离心泵，所述离心泵的进料口与涂料罐通过下料管连接，所述离心泵\n的出料口与喷头通过排料管连接。\n[0007] 本实用新型的有益效果是：\n[0008] 1、本实用新型通过设置有清理机构，在喷涂作业结束后，通过使用清理机构将喷\n头内壁中粘附的涂料清理出来，从而防止这些涂料凝固将喷头堵住；\n[0009] 2、本实用新型通过设置有搅拌组件，在喷涂的同时搅拌组件对涂料罐内的涂料进\n行搅拌混合，从而避免在长时间作业时涂料会产生原料分层的现象。\n[0010] 进一步，所述清理机构包括清理杆、滑块、第一滑槽、弹簧、推板和第二滑槽，所述\n喷涂机器人上端的左侧插设有清理杆，所述清理杆的右端固定连接有滑块，所述喷涂机器\n人的上端开设有与滑块相互配合的的第一滑槽，所述滑块的外侧套设有弹簧，所述弹簧的\n左右两端分别与第一滑槽的左侧内壁和滑块的左侧表面固定连接，所述滑块的上端固定连\n接有推板，所述喷涂机器人的上端开设有与推板相互配合的第二滑槽。\n[0011] 上述进一步方案的有益效果是：通过拉动推板，从而使得清理杆伸出，进而插入到\n清理杆中，将喷头内壁粘附的涂料清除出来。\n[0012] 进一步，所述清理杆的直径大小与喷头的内径大小相等，所述清理杆的左侧表面\n与喷头的右侧表面在同一平面，所述第二滑槽的长度大小大于喷头的长度大小。\n[0013] 上述进一步方案的有益效果是：保证清理杆可以将喷头内壁的涂料完全刮除下来\n并从喷头中推出。\n[0014] 进一步，所述搅拌组件包括转动轴、安装板、搅拌杆、刮板和电机，所述涂料罐下端\n的中部转动连接有转动轴，所述转动轴的上端固定连接有安装板，所述转动轴的左右两端\n皆固定连接有搅拌杆，所述搅拌杆的上下两端皆固定连接有另一组安装板，所述底板的右\n端固定安装有电机，所述电机的输出轴与转动轴固定连接。\n[0015] 上述进一步方案的有益效果是：通过启动电机，使得电机的输出轴带动转动轴转\n动，从而使得搅拌杆对涂料罐内的涂料进行搅拌，从而使得外墙自动喷涂机器人在喷涂时\n涂料时处于均匀混合的状态。\n[0016] 进一步，所述安装板的外端固定连接有刮板，所述刮板与涂料罐的内侧表面相互\n贴合。\n[0017] 上述进一步方案的有益效果是：转动轴转动时可以将涂料罐内壁粘附的涂料刮除\n下来，从而使得涂料罐内的涂料可以完全喷出。\n[0018] 进一步，所述下料管位于涂料罐内的一端卡合有滤网。\n[0019] 上述进一步方案的有益效果是：对涂料罐内的涂料进行过滤，避免涂料内产生的\n结块进入到下料管内，将管道堵住。\n[0020] 进一步，所述底板的前后两端皆固定连接有遮挡网。\n[0021] 上述进一步方案的有益效果是：在外墙自动喷涂机器人工作时防止外人靠近，提\n高该设备的安全性。\n附图说明\n[0022] 图1为本实用新型的立体结构示意图；\n[0023] 图2为本实用新型结构正视剖面示意图；\n[0024] 图3为本实用新型图2中A处的结构放大示意图；\n[0025] 图4为本实用新型清理杆、滑块、弹簧和推板的立体结构示意图；\n[0026] 图5为本实用新型涂料罐、搅拌组件和下料管的立体结构示意图。\n[0027] 附图中，各标号所代表的部件列表如下：\n[0028] 1、底板，2、安装台，3、喷涂机器人，4、喷头，51、清理杆，52、滑块，53、第一滑槽，54、\n弹簧，55、推板，56、第二滑槽，6、涂料罐，71、转动轴，72、安装板，73、搅拌杆，74、刮板，75、电机，8、下料管，9、离心泵，10、排料管，11、滤网，12、遮挡网。\n具体实施方式\n[0029] 以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用\n新型，并非用于限定本实用新型的范围。\n[0030] 实施例1\n[0031] 如图1‑图4所示，一种外墙自动喷涂机器人，包括底板1；底板1上表面的中部固定\n连接有安装台2，安装台2上端的左侧固定安装有喷涂机器人3，喷涂机器人3上端的左侧固\n定连接有喷头4，喷涂机器人3位于喷头4的一端设置有清理机构，安装台2的右端卡合有涂\n料罐6，涂料罐6的中部设置有搅拌组件，安装台2的右端固定安装有离心泵9，离心泵9的进\n料口与涂料罐6通过下料管8连接，离心泵9的出料口与喷头4通过排料管10连接。\n[0032] 清理机构包括清理杆51、滑块52、第一滑槽53、弹簧54、推板55和第二滑槽56，喷涂\n机器人3上端的左侧插设有清理杆51，清理杆51的右端固定连接有滑块52，喷涂机器人3的\n上端开设有与滑块52相互配合的的第一滑槽53，滑块52的外侧套设有弹簧54，弹簧54的左\n右两端分别与第一滑槽53的左侧内壁和滑块52的左侧表面固定连接，滑块52的上端固定连\n接有推板55，喷涂机器人3的上端开设有与推板55相互配合的第二滑槽56。\n[0033] 清理杆51的直径大小与喷头4的内径大小相等，清理杆51的左侧表面与喷头4的右\n侧表面在同一平面，第二滑槽56的长度大小大于喷头4的长度大小。\n[0034] 在喷涂作业结束后，通过拉动推板55，从而使得清理杆51伸出，进而插入到清理杆\n51中，将喷头4内壁粘附的涂料清除出来。\n[0035] 实施例2\n[0036] 如图1、图2和图5所示，一种外墙自动喷涂机器人，包括底板1；底板1上表面的中部\n固定连接有安装台2，安装台2上端的左侧固定安装有喷涂机器人3，喷涂机器人3上端的左\n侧固定连接有喷头4，喷涂机器人3位于喷头4的一端设置有清理机构，安装台2的右端卡合\n有涂料罐6，涂料罐6的中部设置有搅拌组件，安装台2的右端固定安装有离心泵9，离心泵9\n的进料口与涂料罐6通过下料管8连接，离心泵9的出料口与喷头4通过排料管10连接。\n[0037] 搅拌组件包括转动轴71、安装板72、搅拌杆73、刮板74和电机75，涂料罐6下端的中\n部转动连接有转动轴71，转动轴71的上端固定连接有安装板72，转动轴71的左右两端皆固\n定连接有搅拌杆73，搅拌杆73的上下两端皆固定连接有另一组安装板72，底板1的右端固定\n安装有电机75，电机75的型号可为Y90S‑2，电机75的输出轴与转动轴71固定连接。\n[0038] 通过启动电机75，使得电机75的输出轴带动转动轴71转动，从而使得搅拌杆73对\n涂料罐6内的涂料进行搅拌，从而使得外墙自动喷涂机器人在喷涂时涂料时处于均匀混合\n的状态，在喷涂的同时搅拌组件对涂料罐6内的涂料进行搅拌混合，从而避免在长时间作业\n时涂料会产生原料分层的现象。\n[0039] 本实施例中，安装板72的外端固定连接有刮板74，刮板74与涂料罐6的内侧表面相\n互贴合，转动轴71转动时可以将涂料罐6内壁粘附的涂料刮除下来，从而使得涂料罐6内的\n涂料可以完全喷出。\n[0040] 本实用新型的数个实施例中，下料管8位于涂料罐6内的一端卡合有滤网11，对涂\n料罐6内的涂料进行过滤，避免涂料内产生的结块进入到下料管8内，将管道堵住。\n[0041] 以上各实施例中，底板1的前后两端皆固定连接有遮挡网12，在外墙自动喷涂机器\n人工作时防止外人靠近，提高该设备的安全性。\n[0042] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽\n度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位\n或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或\n元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限\n制。\n[0043] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性\n或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者\n隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两\n个，三个等，除非另有明确具体的限定。\n[0044] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固\n定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是\n机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个\n元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技\n术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。\n[0045] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”\n可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特\n征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅\n表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以\n是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。\n[0046] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示\n例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特\n点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表\n述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以\n在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域\n的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进\n行结合和组合。\n[0047] 尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是\n示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围\n内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

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