一种自动取料的夹爪机构

发明专利有效专利

申请号：
CN201310597030.0
IPC分类号：B05C13/00;B05D3/06
申请日期：
2013-11-22
申请人：
苏州博众精工科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种自动取料的夹爪机构
申请号	CN201310597030.0	申请日期	2013-11-22
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2014-03-05	公开/公告号	CN103611661A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B05C13/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B05 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕 B05C 一般对表面涂布液体或其他流体的装置（喷射装置、雾化装置、喷嘴入B05B；把液体或其他流体涂布于物体上的静电喷射装置入B05B 5/08）〔2〕 B05C13/00 操纵或夹持工件的方法，如对单个物体〔2〕	IPC分类号	B;0;5;C;1;3;/;0;0;;;B;0;5;D;3;/;0;6查看分类表>
申请人	苏州博众精工科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴江区吴江经济技术开发区湖心西路666号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	博众精工科技股份有限公司	当前权利人	博众精工科技股份有限公司
发明人	吕绍林;汪炉生;朱晓锋;叶友乐
代理机构	北京众合诚成知识产权代理有限公司	代理人	连围

摘要

本发明涉及一种自动取料的夹爪机构，它包括X轴机构、XY连接板、Y轴机构、YZ连接板、Z轴机构、ZR连接板、R轴机构、夹爪机构、废料固定块和废料盒，所述Y轴机构通过XY连接板安装在X轴机构上；所述Z轴机构通过YZ连接板安装在Y轴机构上；所述R轴机构通过ZR连接板连接在Z轴机构上；所述Z轴机构的末端通过废料固定块连接着废料盒。通过X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和R轴机构的配合，使夹爪可夹取物料运输至标准作业位置进行点胶，然后夹爪带着有胶水的物料运动至产品反面需要加工的位置，将物料贴在产品上，然后夹爪周围的UV灯对着安装位置的胶水进行烤干。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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