位姿匹配模型的强化学习方法、装置、及位姿匹配方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201911051948.9
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/62;G06N20/00
申请日期：
2019-10-31
申请人：
塔普翊海（上海）智能科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	位姿匹配模型的强化学习方法、装置、及位姿匹配方法
申请号	CN201911051948.9	申请日期	2019-10-31
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-02-28	公开/公告号	CN110852223A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;N;2;0;/;0;0查看分类表>
申请人	塔普翊海（上海）智能科技有限公司	申请人地址	上海市嘉定区沪宜公路1082号5幢412室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	塔普翊海（上海）智能科技有限公司	当前权利人	塔普翊海（上海）智能科技有限公司
发明人	谈飞;戴嘉城
代理机构	上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘秋香

摘要

本发明公开了位姿匹配模型的强化学习方法、装置、位姿匹配方法、网络训练设备及存储介质。其中，强化学习方法包括：在增强现实画面中，获取机器实体及对应的机器虚拟体；确定机器实体的位姿，以及机器虚拟体当前的位姿；根据机器实体的位姿及机器虚拟体当前的位姿，控制机器虚拟体采用一个动作；基于机器实体的位姿，以及机器虚拟体采用动作前后的位姿，评价动作，并更新位姿匹配模型的网络参数；判断当前是否满足结束此轮强化学习的预设匹配条件；若是，返回继续进行强化学习，否则，结束此轮强化学习。通过本发明，可让机器虚拟体根据机器实物的位置和姿势，自己进行旋转、平移操作，以实现在增强现实画面中的机器虚拟体与机器实体的位姿匹配。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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