一种基于RGB-D相机的物体对称轴检测方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201711165747.2
IPC分类号：G06T7/11;G06T7/136;G06T7/66;G06T7/68;G06T7/80
申请日期：
2017-11-21
申请人：
江南大学

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著录项信息

专利名称	一种基于RGB-D相机的物体对称轴检测方法
申请号	CN201711165747.2	申请日期	2017-11-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-05-08	公开/公告号	CN108010036A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/11 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/10 分割；边缘检测（基于运动的分割入G06T 7/215）〔2017.01〕 G06T7/11 区域分割〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;1;1;;;G;0;6;T;7;/;1;3;6;;;G;0;6;T;7;/;6;6;;;G;0;6;T;7;/;6;8;;;G;0;6;T;7;/;8;0查看分类表>
申请人	江南大学	申请人地址	江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江南大学	当前权利人	江南大学
发明人	黄敏;李浩;朱启兵;李艳华
代理机构	无锡华源专利商标事务所（普通合伙）	代理人	聂启新

摘要

本发明公开了一种基于RGB‑D相机的物体对称轴检测方法，涉及图像处理领域，该方法包括：获取自然场景下的目标物体的图像的三维点云数据，根据色差阈值分割法从三维点云数据中识别出目标物体所在区域的点云对应的目标点云数据，以目标点云数据的为中心建立球坐标系，利用球坐标系分割法选出n2个候选对称平面，根据n2个候选对称平面计算目标点云数据的对称轴，即为目标物体的对称轴；该方法实现了目标物体RGB‑D图像的三维重建，以及点云滤波，最后通过采用一种积分策略实现对目标物体对称轴的检测，当该方法应用于水果采摘领域时，可以基于自然场景中拍摄的果实的图像准确地寻找果实的对称轴，提高了水果的自动化采摘效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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