康复机器人系统及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110112473.0
IPC分类号：A61H1/02
申请日期：
2021-01-27
申请人：
深圳华鹊景医疗科技有限公司

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著录项信息

专利名称	康复机器人系统及其控制方法
申请号	CN202110112473.0	申请日期	2021-01-27
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-28	公开/公告号	CN112842818A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕 A61H1/02 锻炼用的伸张或弯曲器具	IPC分类号	A;6;1;H;1;/;0;2查看分类表>
申请人	深圳华鹊景医疗科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市坪山区坑梓街道金沙社区锦绣东路22号雷柏中城生命科学园第3分园A栋306 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳华鹊景医疗科技有限公司	当前权利人	深圳华鹊景医疗科技有限公司
发明人	不公告发明人
代理机构	北京荟英捷创知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	张阳

摘要

本发明提供了一种康复机器人系统及其控制方法，上述康复机器人系统包括：控制器、模拟开关器件、电磁阀、真空泵和辅助康复设备；真空泵通过管道与辅助康复设备连接，控制器与模拟开关器件通信连接，模拟开关器件与电磁阀通信连接，电磁阀设置于真空泵与辅助康复设备之间的管道上；控制器用于向模拟开关器件发送数字控制信号，触发模拟开关器件向电磁阀发送数字控制信号对应的模拟开关信号，以控制真空泵进气或出气。本发明能够减少康复机器人系统的元器件使用数量，降低了元器件的占用空间，节约了材料成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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