一种用于码垛搬运的机械爪

发明专利无效专利

申请号：
CN202010965605.X
IPC分类号：B25J15/10;B25J15/02
申请日期：
2020-09-15
申请人：
钱海兰

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种用于码垛搬运的机械爪
申请号	CN202010965605.X	申请日期	2020-09-15
法律状态	撤回	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-12-11	公开/公告号	CN112060124A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕 B25J15/10 带三个或多个抓手构件〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;1;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2查看分类表>
申请人	钱海兰	申请人地址	浙江省绍兴市诸暨市店口镇张姜坞村东沿山19号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	钱海兰	当前权利人	钱海兰
发明人	钱海兰
代理机构	北京艾皮专利代理有限公司	代理人	郭童瑜

摘要

本发明涉及工业搬运领域，具体是一种用于码垛搬运的机械爪，包括多个夹持装置，其中包括连接结构和夹持结构，连接结构包括固定杆结构和伸缩杆结构，夹持结构包括丝杆结构和夹持爪，伸缩杆结构通过伸缩运动，带动与伸缩杆结构固定连接的夹持结构横向运动，完成对物体的夹持，在放置物体后，靠近临近物品一端的夹持爪通过丝杆结构内的转动结构转动，调整夹持爪上升，另一端通过伸缩杆结构的伸缩运动，将物品推动紧贴相邻物品，避免了现有工业生产中常使用机械爪夹持物体进行码垛，码垛时由于机械本身存在体积，使得码垛机械爪放下物体后将机械爪抽出后，码垛的物体之间存在缝隙，造成码垛结构之间不稳定，容易倒塌的问题。

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