基于多传感器数据融合的GPS辅助定位方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201010210364.4
IPC分类号：G01S19/10;G01S19/47
申请日期：
2010-06-25
申请人：
陶洋

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于多传感器数据融合的GPS辅助定位方法
申请号	CN201010210364.4	申请日期	2010-06-25
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2010-12-08	公开/公告号	CN101907714A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S19/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S19/00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/01 传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS 〔全球定位系统〕、GLONASS〔全球导航卫星系统〕或GALILEO 〔2010.01〕 G01S19/03 协作单元；在不同的协作单元之间或在协作单元与接收器之间进行交互或通信〔2010.01〕 G01S19/10 提供专用的辅助定位信号〔2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;9;/;1;0;;;G;0;1;S;1;9;/;4;7查看分类表>
申请人	陶洋	申请人地址	重庆市南岸区江南大道19号城市之光商务大厦9楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	陶洋	当前权利人	陶洋
发明人	陶洋;黄宏程;万俊;任步廷;鲁贝贝
代理机构	北京同恒源知识产权代理有限公司	代理人	谢殿武

摘要

本发明涉及导航定位技术领域，具体涉及基于多传感器数据融合的导航定位技术，其中基于多传感器数据融合的GPS辅助定位系统，包括GPS导航系统，由GPS模块及其数据采集及处理模块组成，用于获取载体的GPS位置、速度、时间、卫星数和位置精度强弱度数据；陀螺仪和加速度计组合系统，由陀螺仪、加速度计及其数据采集及处理模块组成，用于获取载体的角速度、速度和加速度；数据处理及融合模块，将GPS导航系统和陀螺仪和加速度计组合系统获取的数据进行融合，获得载体位置信息；以及地图匹配模块，对数字电子地图和数据处理及融合模块输出的载体位置信息的误差进行校正，获得载体的最终位置信息；本发明还提供基于多传感器数据融合的GPS辅助定位方法。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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