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烹饪机器人、烹饪机器人控制装置和控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202080016746.5
  • IPC分类号:A47J44/00;B25J13/00;A23L5/00
  • 申请日期:
    2020-02-14
  • 申请人:
    索尼集团公司
著录项信息
专利名称烹饪机器人、烹饪机器人控制装置和控制方法
申请号CN202080016746.5申请日期2020-02-14
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2021-10-01公开/公告号CN113473890A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A47J44/00IPC分类号A;4;7;J;4;4;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;A;2;3;L;5;/;0;0查看分类表>
申请人索尼集团公司申请人地址
日本东京都 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人索尼集团公司当前权利人索尼集团公司
发明人藤田雅博;吉田芳;米夏埃尔·西格弗里德·施普兰格尔
代理机构北京集佳知识产权代理有限公司代理人唐京桥;董娟
摘要
该技术涉及一种烹饪机器人、烹饪机器人控制装置和控制方法,其允许在使用烹饪机器人来再现由烹饪者制作的菜肴时提高再现性。该技术的一个方面的烹饪机器人通过使用包括数据集的食谱数据来控制由烹饪臂执行的烹饪动作,该数据集链接:描述与菜肴食材有关的信息和与使用食材的烹饪过程中的烹饪者的动作有关的信息的烹饪操作数据;以及指示与烹饪过程的进度相结合地测量的烹饪者的感觉的感官数据。该技术可以应用于通过操作臂来进行烹饪的烹饪机器人。

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