一种机器人任务部署方法、系统、设备和存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202011519589.8
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2020-12-21
申请人：
南方电网电力科技股份有限公司

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专利名称	一种机器人任务部署方法、系统、设备和存储介质
申请号	CN202011519589.8	申请日期	2020-12-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-26	公开/公告号	CN112549034A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	南方电网电力科技股份有限公司	申请人地址	广东省广州市越秀区西华路捶帽新街1-3号华业大厦附楼501-503室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南方电网电力科技股份有限公司	当前权利人	南方电网电力科技股份有限公司
发明人	苏启奖;黄炎;王柯;吴昊;麦晓明
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	贾小慧

摘要

本申请公开了一种机器人任务部署方法、系统、设备和存储介质，通过在场景三维点云模型中形成机器人的可行走路径网，依据巡检任务控制预先建立的机器人三维模型在可行走路径网中行走，根据巡检任务可以获得部署信息，从而无需将机器人开至巡检场地中对应的位置点即可获得部署信息，解决了任务部署工作量极大和效率极低且部署不准确的问题。同时，任务部署后，根据巡检任务控制实际的机器人进行自动巡检时可以获得巡检结果，将巡检结果与预先建立的场景三维点云模型建立关联关系，可以通过在场景三维点云模型中查看巡检结果，从而便于用户与巡检任务及相应设备进行信息交互，提高信息交互性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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