一种面向伺服系统负载匹配的球窝喷管负载特性辨识方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201711026303.0
IPC分类号：G05D17/02
申请日期：
2017-10-27
申请人：
北京精密机电控制设备研究所

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种面向伺服系统负载匹配的球窝喷管负载特性辨识方法
申请号	CN201711026303.0	申请日期	2017-10-27
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-05-07	公开/公告号	CN109725659A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D17/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D17/00 转矩的控制；机械动力的控制 G05D17/02 以使用电装置为特征的	IPC分类号	G;0;5;D;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	北京精密机电控制设备研究所	申请人地址	北京市丰台区南大红门路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京精密机电控制设备研究所	当前权利人	北京精密机电控制设备研究所
发明人	张中哲;杨金鹏;史晨虹;徐志书;潘龙;高健
代理机构	核工业专利中心	代理人	包海燕

摘要

本发明属于机电伺服系统技术领域，具体涉及一种面向伺服系统负载匹配的球窝喷管负载特性辨识方法。本发明的方法包括库伦摩擦力矩辨识方法、粘性摩擦力矩辨识方法、弹性力矩辨识方法和惯性力矩计算方法。本发明的方法可辨识出大型球窝喷管比较准确的负载特性参数，实现伺服系统与球窝喷管负载特性的匹配，满足固体火箭推力矢量控制的性能要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供