一种变胞机构、机械手指、机械灵巧手

发明专利有效专利

申请号：
CN202110729013.2
IPC分类号：B25J9/08;B25J9/10;B25J9/00;B25J15/00;F16H37/12
申请日期：
2021-06-29
申请人：
北京因时机器人科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种变胞机构、机械手指、机械灵巧手
申请号	CN202110729013.2	申请日期	2021-06-29
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-31	公开/公告号	CN113319837A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;F;1;6;H;3;7;/;1;2查看分类表>
申请人	北京因时机器人科技有限公司	申请人地址	北京市石景山区石景山路68号冬训中心速滑馆二层B208 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京因时机器人科技有限公司	当前权利人	北京因时机器人科技有限公司
发明人	杨超众;陈希;蔡颖鹏
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	孔祥贵

摘要

本发明提供了一种变胞机构、机械手指、机械灵巧手，该变胞机构包括双摇杆机构、第一控制杆和第二控制杆，双摇杆机构的机架与第一摇杆连接于第一铰接轴，与第二摇杆连接于第二铰接轴，第二摇杆设置有以第二铰接轴为中心的被动齿轮，第一铰接轴上安装有主动齿轮，机架上安装有中间齿轮，被动齿轮和主动齿轮均与中间齿轮啮合。第一控制杆和第二控制杆与机架铰接于第一铰接轴，第一控制杆滑动连接有与第一铰接轴平行的滑动销，第一控制杆于滑动销的滑动路径上设置有弹力限动件，第二控制杆的滑槽内设置有用于与主动齿轮卡接的插销。本发明提供的变胞机构可使机械手指具有变矩能力，从而机械手指能够以较低功率的驱动器适应不同的负载情况。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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