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车辆检测方法及其车辆检测系统以及车辆路径规划系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201210164144.1
  • IPC分类号:G08G1/042;G08G1/065
  • 申请日期:
    2012-05-24
  • 申请人:
    中国科学院深圳先进技术研究院
著录项信息
专利名称车辆检测方法及其车辆检测系统以及车辆路径规划系统
申请号CN201210164144.1申请日期2012-05-24
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2013-01-16公开/公告号CN102881171A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G08G1/042IPC分类号G;0;8;G;1;/;0;4;2;;;G;0;8;G;1;/;0;6;5查看分类表>
申请人中国科学院深圳先进技术研究院申请人地址
广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国科学院深圳先进技术研究院当前权利人中国科学院深圳先进技术研究院
发明人李云龙;张足生;于峰崎
代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司代理人吴平
摘要
一种车辆检测方法,包括实时采集目标地的原始三维地磁信号,从所述原始三维地磁信号中获取相应的三维基线数据;对采集到的三维地磁信号进行滤波,并从中获得平滑的三维地磁信号数据;将所述三维地磁信号数据与基线数据做差值计算,若三个差值中至少有两个大于预设阈值,则将所述三维地磁信号判断为有车信号,且根据所述三维地磁信号的判断结果对所述基线数据进行更新;当连续多次三维地磁信号均为有车信号,则记为有车状态。上述车辆检测方法,能够通过三维地磁信号的判断结果动态的调整基线,很好的解决了地磁场漂移现象,并且对有车信号的连续多次判断,避免了漏检或多检,较大的提高了检测的精度。

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