一种网络摄像头的移动机器人目标追踪平台

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201220043504.8
IPC分类号：G05D1/12
申请日期：
2012-02-11
申请人：
陶重犇

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种网络摄像头的移动机器人目标追踪平台
申请号	CN201220043504.8	申请日期	2012-02-11
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/12 寻找目标的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;2查看分类表>
申请人	陶重犇	申请人地址	江苏省苏州市昆山市中华园路836号8栋1单元302室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	陶重犇	当前权利人	陶重犇
发明人	陶重犇
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

该实用新型涉及一种网络摄像头的移动机器人目标追踪平台，该装置主要包括URG-04LX激光测距仪(1)、移动机器车iRobotCreate(6)、微型计算机Fitpc2(11)和QuickCam网络摄像头(13)。微型计算机Fitpc2(11)将运行机器人操作系统ROS，并能控制移动机器车iRobotCreate(6)的运动；微型计算机Fitpc2(11)具有Wi-Fi功能，通过Ad-hoc无线局域网(43)与外部计算机(41)通信。外部计算机(41)同样也运行机器人操作系统ROS，它们将Fitpc2(11)通过Ad-hoc无线局域网(42)传输来的激光测距仪(1)获取的障碍物信息进行目标定位；将摄像头QuickCam(13)获取的图像利用颜色分割算法检测带有指定颜色的目标。然后将处理以后的结果和指令再通过无线局域网(42)发送给微型计算机Fitpc2(11)。微型计算机Fitpc2(11)根据外部计算机(41)发送来的目标的位置控制移动机器车追踪该目标。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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