一种管卡自动装配机构

1.一种管卡自动装配机构，其特征在于包括机架（7）、设于机架（7）上的螺丝送料机构（1）、螺母送料机构（2）、螺母上升机构（3）、螺丝装配机构（4）和控制箱（5），螺母送料机构（2）与螺母上升机构（3）连接，螺丝装配机构（4）设于螺丝送料机构（1）与螺母送料机构（2）之间；还包括上下管卡（6），上下管卡（6）通过夹具固定于机架（7）上，螺丝装配机构（4）用于在上下管卡（6）上装配螺丝螺母；上述的螺丝送料机构（1）、螺母送料机构（2）、螺母上升机构（3）和螺丝装配机构（4）均与控制箱（5）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种管卡自动装配机构，其特征在于：所述的螺丝送料机构（1）和螺母送料机构（2）分别设于机架（7）两端。
3.根据权利要求1所述的一种管卡自动装配机构，其特征在于：所述的螺母送料机构（2）由螺母振动盘和与螺母振动盘连接的螺母送料振子组成，螺母送料振子与螺母上升机构（3）连接，螺母送料振子用于将螺母传送至螺母上升机构（3）中。
4.根据权利要求3所述的一种管卡自动装配机构，其特征在于：所述的螺母送料振子为直线螺母送料振子。
5.根据权利要求1所述的一种管卡自动装配机构，其特征在于：所述的螺丝送料机构（1）由螺丝振动盘和与螺丝振动盘连接的螺丝送料振子组成，螺丝送料振子与螺丝装配机构（4）配合连接，螺丝送料振子用于将螺丝传送至螺丝装配机构（4）的装配螺丝位置。
6.根据权利要求5所述的一种管卡自动装配机构，其特征在于：所述的螺丝送料振子为直线螺丝送料振子。
7.根据权利要求1所述的一种管卡自动装配机构，其特征在于：所述的螺母上升机构（3）由上升气缸和与上升气缸连接的气缸滑块组成，气缸滑块用于将螺母输送至上下管卡（6）的装配位置。
8.根据权利要求1所述的一种管卡自动装配机构，其特征在于：所述的螺丝装配机构（4）包括螺丝气缸、与螺丝气缸连接的气缸滑块、与气缸滑块连接的电动螺丝刀，气缸滑块用于将电动螺丝刀移动至上下管卡（6）的装配位置。

一种管卡自动装配机构\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及管卡装配领域，具体涉及一种管卡自动装配机构。\n背景技术\n[0002] 现有技术中，管卡配件组装生产是依靠人工将二个螺丝分别穿过上下管卡二端，再将二个螺母分别放入指定装配位，人工用电动螺丝刀将螺丝分别打入螺母，劳动强度大，劳动力成本高，装配效率较低；而且每个管卡配件装配的松紧程度不一致，装配的准确率低，装配的质量无法保证。\n发明内容\n[0003] 本实用新型解决的技术问题是提供一种管卡自动装配机构，其结构简便，可自动的装配管卡，方便使用，且装配的准确率较高。\n[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种管卡自动装配机构，其中包括机架、设于机架上的螺丝送料机构、螺母送料机构、螺母上升机构、螺丝装配机构和控制箱，螺母送料机构与螺母上升机构连接，螺丝装配机构设于螺丝送料机构与螺母送料机构之间；还包括上下管卡，上下管卡通过夹具固定于机架上，螺丝装配机构用于在上下管卡上装配螺丝螺母；上述的螺丝送料机构、螺母送料机构、螺母上升机构和螺丝装配机构均与控制箱电连接。\n[0005] 首先人工将上下管卡放入装配夹具内，开启脚踏开关，螺丝装配机构运作，将螺丝打进螺母，再将装配好一边的上下管卡调边，将未装配一边放入夹具内，重复上一动作，完成整个装配过程，重复动作，实现自动装配。\n[0006] 进一步的，所述的螺母送料机构由螺母振动盘和与螺母振动盘连接的螺母送料振子组成，螺母送料振子与螺母上升机构连接。将螺母放入螺母振动盘内，通过螺母送料振子将螺母送进螺母上升机构。所述的螺母送料振子为直线螺母送料振子，直线的结构使得螺母的输送路径减短，可快速将螺母输送至螺母上升机构。\n[0007] 进一步的，所述的螺丝送料机构由螺丝振动盘和与螺丝振动盘连接的螺丝送料振子组成，螺丝送料振子与螺丝装配机构配合连接。首先将螺丝放入螺丝振动盘内，通过螺丝送料振子将螺丝输送至上下管卡的螺丝螺母装配位置，再由螺丝装配机构装配好螺丝螺母。所述的螺丝送料振子为直线螺丝送料振子。直线的结构使得螺丝的输送路径减短。\n[0008] 进一步的，所述的螺母上升机构由上升气缸和与上升气缸连接的气缸滑块组成，气缸滑块用于将螺母输送至上下管卡的装配位置。上升气缸带动气缸滑块运动，从而将螺母输送至上下管卡的装配位置。\n[0009] 进一步的，所述的螺丝装配机构包括螺丝气缸、与螺丝气缸连接的气缸滑块、与气缸滑块连接的电动螺丝刀，气缸滑块用于将电动螺丝刀移动至上下管卡的装配位置。\n[0010] 本管卡自动装配机构中气缸带动电动螺丝刀和螺母上升机构，将上下管卡放入装配夹具内，然后进行打螺丝动作，周而复始，从而实现自动装配。\n[0011] 与现有技术相比，有益效果是：本实用新型的包括螺丝送料机构、螺母送料机构、与螺母送料机构连接的螺母上升机构、设于螺丝送料机构与螺母送料机构之间的螺丝装配机构、机架和设于机架上的控制箱，螺丝送料机构和螺母送料机构分别设于机架两端，上述的螺丝送料机构、螺母送料机构、螺母上升机构和螺丝装配机构均与控制箱电连接，机架上还设有用于夹紧上下管卡的夹具。通过上述结构可自动的装配管卡，方便使用，且装配的准确率较高。\n附图说明\n[0012] 图1是本实用新型的整体结构示意图。\n具体实施方式\n[0013] 如图1所示，一种管卡自动装配机构，其中，包括机架7、设于机架7上的螺丝送料机构1、螺母送料机构2、螺母上升机构3、螺丝装配机构4和控制箱5，螺母送料机构2与螺母上升机构3连接，螺丝装配机构4设于螺丝送料机构1与螺母送料机构2之间；还包括上下管卡6，上下管卡6通过夹具固定于机架7上，螺丝装配机构4用于在上下管卡6上装配螺丝螺母；上述的螺丝送料机构1、螺母送料机构2、螺母上升机构3和螺丝装配机构4均与控制箱5电连接。\n[0014] 进一步的，所述的螺母送料机构2由螺母振动盘和与螺母振动盘连接的螺母送料振子组成，螺母送料振子与螺母上升机构3连接。将螺母放入螺母振动盘内，通过螺母送料振子将螺母送进螺母上升机构3。所述的螺母送料振子为直线螺母送料振子，直线的结构使得螺母的输送路径减短，可快速将螺母输送至螺母上升机构3。\n[0015] 进一步的，所述的螺丝送料机构1由螺丝振动盘和与螺丝振动盘连接的螺丝送料振子组成，螺丝送料振子与螺丝装配机构4配合连接。首先将螺丝放入螺丝振动盘内，通过螺丝送料振子将螺丝输送至上下管卡6的螺丝螺母装配位置，再由螺丝装配机构4装配好螺丝螺母。所述的螺丝送料振子为直线螺丝送料振子。直线的结构使得螺丝的输送路径减短。\n[0016] 进一步的，所述的螺母上升机构3由上升气缸和与上升气缸连接的气缸滑块组成，气缸滑块用于将螺母输送至上下管卡6的装配位置。上升气缸带动气缸滑块运动，从而将螺母输送至上下管卡6的装配位置。\n[0017] 进一步的，所述的螺丝装配机构4包括螺丝气缸、与螺丝气缸连接的气缸滑块、与气缸滑块连接的电动螺丝刀，气缸滑块用于将电动螺丝刀移动至上下管卡6的装配位置。\n[0018] 其工作过程是：人工将上下管卡6放入装配夹具内，螺丝螺母通过振动盘及直线送料振子到达指定位，光纤分别感应到螺丝螺母到位后，开启脚踏开关，螺母上升气缸动作，将螺母上升至指定位，螺母上升气缸感应器到位，气缸带动电动螺丝刀动作，将螺丝打入螺母，打螺丝气缸感应器到位，所有到作复位，再将装配好一边的上下管卡6调边，将未装配一边放入夹具内，重复上一动作，完成整个装配过程，重复动作，实现自动装配。\n[0019] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，对实用新型的技术方案可以做若干适合实际情况的改进。因此，本实用新型的保护范围不限于此，本领域中的技术人员任何基于本实用新型技术方案上非实质性变更均包括在本实用新型保护范围之内。