一种基于地面激光扫描的三维室内地图制作方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201510108386.2
IPC分类号：G09B29/00;G06T17/05
申请日期：
2015-03-12
申请人：
襄阳翠鸟视图科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于地面激光扫描的三维室内地图制作方法
申请号	CN201510108386.2	申请日期	2015-03-12
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-10-19	公开/公告号	CN106033653A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G09B29/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G09 教育；密码术；显示；广告；印鉴 G09B 教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表 G09B29/00 地图（天体图入G09B 27/04）；；平面图；图表；示意图，例如路线图	IPC分类号	G;0;9;B;2;9;/;0;0;;;G;0;6;T;1;7;/;0;5查看分类表>
申请人	襄阳翠鸟视图科技有限公司	申请人地址	湖北省襄樊市襄阳市邓城大道49号东湖高新国际产业基地六号楼102室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	襄阳翠鸟视图科技有限公司	当前权利人	襄阳翠鸟视图科技有限公司
发明人	浦石;付强;唐海军
代理机构	北京睿邦知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	付伟佳

摘要

本发明提供一种基于地面激光扫描的三维室内地图制作方法。该方法包括：通过三维地面激光扫描仪对室内场景进行多个站点的激光点云采集；对所述多个站点的激光点云进行数据拼接，以形成处于同一坐标系的整体点云；对所述整体点云进行均匀化抽稀，以形成X、Y、Z方向激光点分布均匀的激光点云；对抽稀后的激光点云进行平面拓展分割，以形成室内环境各主要结构面的激光点云分割片；根据所述激光点云分割片的空间特征进行特征提取；以及组合地面的最小外接多边形与墙体的最小外接矩形，形成室内三维地图。本发明利用三维激光扫描技术通过提供扫描物体表面的三维点云数据来获取高精度高分辨率的三维室内地图的模型。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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