取放料机构、取放料机械手及机床

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020481938.0
IPC分类号：B23Q7/04
申请日期：
2020-04-06
申请人：
深圳市盛利达数控设备有限公司

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著录项信息

专利名称	取放料机构、取放料机械手及机床
申请号	CN202020481938.0	申请日期	2020-04-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q7/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q7/00 专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的（结合在工作主轴中的入B23B 13/00，B23B 19/02；用于自动或半自动车床的入B23B 15/00）〔2〕 B23Q7/04 用夹爪	IPC分类号	B;2;3;Q;7;/;0;4查看分类表>
申请人	深圳市盛利达数控设备有限公司	申请人地址	广东省深圳市光明新区光明街道大外环路南侧汇得宝工业园八号厂房第1-2层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市盛利达数控设备有限公司	当前权利人	深圳市盛利达数控设备有限公司
发明人	李凤阳;张慧
代理机构	广东知恒律师事务所	代理人	李星星

摘要

本实用新型公开了一种取放料机构、取放料机械手及机床，取放料机构包括：移动座、滑块驱动组件、滑块、导向轨道、连杆及转动体，连杆的一端可转动地安装在滑块上且连杆的另一端可转动地安装在转动体的摆动连接部上用于滑块上下移动时带动连杆推拉使转动体转动，转动体上设有用于取放片料的取放组件。本实用新型采用彻底地将驱动组件的动力部件固定在移动座上，且滑块也限定在导向轨道内进一步提高了驱动精度，滑块的上下移动配合连杆牵拉进一步带动转动体翻转的方式，大大的简化了整体结构，而且上下移动通过转化形成牵拉的过程能够有利于提高转动体翻转角度的精度，颠覆了以往采用两端活动安装式的气缸直接驱动的方式。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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