一种穴盘苗自动移栽机

发明专利无效专利

申请号：
CN200910187621.4
IPC分类号：A01C11/02
申请日期：
2009-09-25
申请人：
沈阳农业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种穴盘苗自动移栽机
申请号	CN200910187621.4	申请日期	2009-09-25
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2010-03-10	公开/公告号	CN101663972
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01C11/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01C 种植；播种；施肥（与一般整地结合的入A01B49/04；农业机械或农具的部件、零件或附件一般入A01B51/00至A01B75/00） A01C11/00 移栽机械（支撑田间工作人员的运载工具入A01B75/00；树木移栽装置入A01G23/02） A01C11/02 用于种苗	IPC分类号	A;0;1;C;1;1;/;0;2查看分类表>
申请人	沈阳农业大学	申请人地址	辽宁省沈阳市东陵区东陵路120号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳农业大学	当前权利人	沈阳农业大学
发明人	邱立春;田素博;王荣华;张丽华;金宏亮
代理机构	沈阳科威专利代理有限责任公司	代理人	张述学

摘要

本发明提供一种穴盘苗移栽的自动移栽机，包括移栽机械手机构、龙门式机械臂机构、穴苗盘和花盆输送机构和机架，其特征是龙门式机械臂机构是在机架上部安装机械臂水平运动导轨和同步带，水平运动导轨上滑动连接机械臂连接板，连接板连接同步带；机械臂连接板上设置机械臂竖直运动导轨和传动链条，机械臂两端分别滑动组装在机械臂竖直运动导轨上，机械臂两端分别连接传动链条，在机械手分合运动导轨上滑动组装多个机械手，气缸活塞杆的端部连接前端的机械手，各机械手之间设置非弹性连接带；移栽机械手机构是在气缸的下端固接机械手指安装定位块，气缸活塞杆上固接机械手安装定位块，机械手安装定位块上固接手指套筒，穿过手指套筒和机械手安装定位块的机械手指固接在机械手指安装定位块上。其特点在于以机器代替手工操作自动完成蔬菜和花卉穴盘苗移栽，结构简单、方便、实用，性能可靠。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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