一种基于可变形足-蹼复合推进机构的水陆两栖机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201220382476.2
IPC分类号：B60F3/00;B62D57/032
申请日期：
2012-08-02
申请人：
中国科学技术大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于可变形足-蹼复合推进机构的水陆两栖机器人
申请号	CN201220382476.2	申请日期	2012-08-02
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60F3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60F 轨道和道路两用车辆；可在不同介质上或介质中行驶的车辆，例如两栖车辆（气垫车入B60V） B60F3/00 两栖车辆，即能在陆上和水上行驶的车辆；可在水下行驶的地面车辆（浮轮入B60B）	IPC分类号	B;6;0;F;3;/;0;0;;;B;6;2;D;5;7;/;0;3;2查看分类表>
申请人	中国科学技术大学	申请人地址	安徽省合肥市包河区金寨路96号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学技术大学	当前权利人	中国科学技术大学
发明人	张世武;梁旭;许旻;刘鹏;任小双;徐利超;杨杰
代理机构	北京科迪生专利代理有限责任公司	代理人	李新华;贾玉忠

摘要

本实用新型涉及一种基于可变形足-蹼复合推进机构的水陆两栖机器人，包括水陆两栖机器人密封壳体、密封盖板、前/后盖板、控制电路、电池、通讯天线、复合推进驱动模块、可变形足-蹼模块，所述密封壳体两侧板对称设有多个复合推进驱动模块，每个复合推进驱动模块的输出轴上安装有可变形足-蹼模块；解决了现有水陆两栖机器人大多需要两套相互独立的陆地和水中推进机构，且在复杂水陆过渡环境下通过能力差、效率低的不足，为近海海洋资源开发利用、两栖探险与救援提供一种有效的高技术手段。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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