一种可精确焊接小圆焊缝的机器人治具

发明专利有效专利

申请号：
CN202011116159.1
IPC分类号：B23K37/02;B23K37/00
申请日期：
2020-10-19
申请人：
青岛智研自动化设备有限公司

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著录项信息

专利名称	一种可精确焊接小圆焊缝的机器人治具
申请号	CN202011116159.1	申请日期	2020-10-19
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-29	公开/公告号	CN112139720A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06） B23K37/02 支承焊接件或切割件的支架	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;2;;;B;2;3;K;3;7;/;0;0查看分类表>
申请人	青岛智研自动化设备有限公司	申请人地址	山东省青岛市城阳区正阳东路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛智研自动化设备有限公司	当前权利人	青岛智研自动化设备有限公司
发明人	王佳佳;谢通;张晓波;赵昌龙
代理机构	青岛鼎丞智佳知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	韩耀朋

摘要

本发明公开了一种可精确焊接小圆焊缝的机器人治具，包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂固定于焊接机器人末端，且所述第一夹持臂沿长度方向的末端与第二夹持臂的第一端通过限位装置转动连接，所述限位装置可限制第二夹持臂的第一端相对第一夹持臂的转动角度，且所述转动连接处的转动轴线与第一夹持臂长度方向的轴线垂直，所述第二夹持臂的第二端设有供焊枪穿过的夹持孔。本发明可实现对小圆焊缝的精确焊接，且结构简单，操作方便，效率高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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