一种割草机器人割草范围识别装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202023040778.5
IPC分类号：G06T7/70;G06T7/90;G06T5/00;G06T7/136;G06T7/13;G06K9/00;H04W4/021;G08C17/02;G01S19/43
申请日期：
2020-12-16
申请人：
四川省机械研究设计院（集团）有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种割草机器人割草范围识别装置
申请号	CN202023040778.5	申请日期	2020-12-16
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/70 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/70 确定物体或摄像机的姿态、方向（摄像机校准G06T 7/80）〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;7;0;;;G;0;6;T;7;/;9;0;;;G;0;6;T;5;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;1;3;6;;;G;0;6;T;7;/;1;3;;;G;0;6;K;9;/;0;0;;;H;0;4;W;4;/;0;2;1;;;G;0;8;C;1;7;/;0;2;;;G;0;1;S;1;9;/;4;3查看分类表>
申请人	四川省机械研究设计院（集团）有限公司	申请人地址	四川省成都市武侯区人民南路三段30号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	四川省机械研究设计院（集团）有限公司	当前权利人	四川省机械研究设计院（集团）有限公司
发明人	鲁卫延;李军;王海金;王健;李丽娜
代理机构	成都欣圣知识产权代理有限公司	代理人	王海文

摘要

本实用新型提供了一种割草机器人割草范围识别装置，PPM模块用于接收一无线遥控器的遥控指令，并将遥控指令发送至主控模块中，主控模块控制割草机器人移动；RTK定位模块将差分定位数据与自身接收的定位坐标数据进行求差解算，得出割草机器人的定位数据并传递给主控模块，主控模块根据定位数据（拟合出割草机器人的工作区域；摄像头模块将实时拍摄的草坪的图像传递至图像识别模块中进行图像识别并传递至主控模块中，主控模块根据图像识别结果判定割草机器人是否位于工作区域内。本实用新型集成主控模块、RTK定位模块及图像识别模块于一体，提高了割草机器人对草坪边界范围判断的准确度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供