车辆行驶的控制方法、装置和自动驾驶设备

发明专利有效专利

申请号：
CN201911180338.9
IPC分类号：B60W10/06;B60W40/105;B60W40/107;B60W50/00;B60W60/00
申请日期：
2019-11-27
申请人：
苏州智加科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	车辆行驶的控制方法、装置和自动驾驶设备
申请号	CN201911180338.9	申请日期	2019-11-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-04-21	公开/公告号	CN111038476A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W10/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W10/00 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制（用于以车辆内部电源提供纯电力牵引的车辆的入B60L 11/00）〔8〕 B60W10/04 包括动力单元的控制的〔8〕 B60W10/06 包括内燃机的控制的〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;1;0;/;0;6;;;B;6;0;W;4;0;/;1;0;5;;;B;6;0;W;4;0;/;1;0;7;;;B;6;0;W;5;0;/;0;0;;;B;6;0;W;6;0;/;0;0查看分类表>
申请人	苏州智加科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市相城区高铁新城城通路66号领寓商务广场16楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州智加科技有限公司	当前权利人	苏州智加科技有限公司
发明人	李垚;孙正伟;王琪;徐文进
代理机构	北京三友知识产权代理有限公司	代理人	周达;刘飞

摘要

本申请实施例提供了一种车辆行驶的控制方法、装置和自动驾驶设备，其中，该方法包括：检测目标车辆当前使用的阻力模型是否满足预设的精度要求；在确定当前使用的阻力模型不满足预设的精度要求的情况下，控制目标车辆先加速至第一预设速度；再停止对目标车辆的供能，控制目标车辆从第一预设速度减速至第二预设速度；并采集上述减速过程中的多组速度数据和加速度数据；根据减速过程中的多组速度数据和加速度数据，确定行驶阻力以更新阻力模型；根据更新后的阻力模型，控制目标车辆行驶。从而能够以较低成本、高效地确定出考虑了真实的行驶阻力的，较为准确的阻力模型，通过该模型精准地控制目标车辆按照用户的行驶要求行驶，保证车辆的行驶安全。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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