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一种用于车载移动纠偏装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910282804.8
  • IPC分类号:B62D5/04
  • 申请日期:
    2019-04-10
  • 申请人:
    中广核贝谷科技有限公司
著录项信息
专利名称一种用于车载移动纠偏装置
申请号CN201910282804.8申请日期2019-04-10
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2019-06-14公开/公告号CN109878569A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D5/04
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;/;0;4查看分类表>
申请人中广核贝谷科技有限公司申请人地址
江西省南昌市市辖区南昌市高新大道900号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中广核贝谷科技有限公司当前权利人中广核贝谷科技有限公司
发明人张海平;范美仁;熊志辉
代理机构江西省专利事务所代理人胡里程
摘要
本发明公开一种用于车载移动纠偏装置,该装置包括硬件部分和软件控制部分。硬件部分是由STM32微控制器、MPU6050电子陀螺仪传感器、输入输出信号接口、PLC可逻辑编程控制器、转向推杆电机驱动控制器组成的。软件部分包括车辆位置偏移纠正控制流程。本发明的优点在于:采用坐标定位原理,即在车上预设定运行线路的坐标信息,并在车辆运行时,实时地检测出实际的车辆位置坐标,再将两者比较、判断后控制车辆导向运行。而传统纠偏控制方法是铺设安装激光位置参照贴条,测算车辆实时位置,但周边的障碍物会对这种导向系统造成伪参照位置信息,相比自动化程度低。

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