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一种基于扩展卡尔曼滤波的导航方法及装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201110416911.9
IPC分类号：G01C21/20
申请日期：
2011-12-13
申请人：
华南理工大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于扩展卡尔曼滤波的导航方法及装置
申请号	CN201110416911.9	申请日期	2011-12-13
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-06-27	公开/公告号	CN102519463A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人	华南理工大学	申请人地址	广东省广州市天河区五山路381号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华南理工大学	当前权利人	华南理工大学
发明人	裴海龙;申文斌;张铖
代理机构	广州粤高专利商标代理有限公司	代理人	何淑珍

摘要

本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波的导航方法及装置。通过对实际导航系统建立模型，模型包括状态模型、状态转移模型和观测模型，对导航方法中滤波过程进行分阶优化以及对矩阵运算进行改进。分析十一阶参数之间的联系与独立性，对矩阵运算进行研究、对系统进行拆分处理。从而达到了运算周期短，减少计算量，节省存储空间从而提高效率的目的,同时也降低了对硬件的要求。

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