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一种多关节机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201410214591.2
IPC分类号：B25J9/02;B25J9/08;B25J19/00
申请日期：
2014-05-20
申请人：
奇瑞汽车股份有限公司

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种多关节机器人
申请号	CN201410214591.2	申请日期	2014-05-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-08-13	公开/公告号	CN103978477A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	奇瑞汽车股份有限公司	申请人地址	安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	奇瑞汽车股份有限公司	当前权利人	奇瑞汽车股份有限公司
发明人	江涛;邓裕文;李康文;赵玲
代理机构	北京天昊联合知识产权代理有限公司	代理人	罗建民;邓伯英

摘要

本发明提供一种多关节机器人，包括水平设置且相互铰接的大臂和小臂、设置在小臂上的运动单元、以及用于抓取零部件的机械爪，所述运动单元包括升降机构，所述机械爪设置在升降机构上，从而能够随升降机构而作升降运动。该多关节机器人末端小巧灵活、结构紧凑、控制性能好。

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