灯检机剔瓶验证方法及灯检机

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灯检机剔瓶验证方法及灯检机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及医药、食品等包装机械领域，尤其涉及一种灯检机剔瓶验证方法及灯检机。\n背景技术\n[0002] 现有的灯检机剔出废瓶的工作原理是检测系统检出不合格瓶子并发出检测信号给控制器，由控制器控制剔废执行机构对药品的好坏瓶进行分类。而目前灯检机的剔废控制是开环控制，由检测系统检测出不合格品，输出至控制器生成坏瓶队列，再由控制器根据坏瓶队列控制剔废执行机构对药瓶进行好品和坏品分检。当参数设置错误、机器零部件接线松动等情况都可能出现错剔或漏剔的现象，而控制器本身则无法判断是否出现错剔或漏剔的情况。\n发明内容\n[0003] 本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够自动识别错剔或漏剔的灯检机剔瓶验证方法及灯检机。\n[0004] 为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：\n[0005] 一种灯检机剔瓶验证方法，包括以下步骤：\n[0006] 1）对灯检机输送线上的瓶子进行检测；当检测到不合格瓶子时，生成第一信号队列，并预设第一信号队列中的计数位置；另将检测信号发送给控制单元，控制单元根据检测信号生成第二信号队列，并预设第二信号队列中的剔瓶位置；\n[0007] 2）第一信号队列和第二信号队列上的脉冲信号根据输送线上的瓶子逐个输送而逐个移位，当第二信号队列的脉冲信号移位至剔瓶位置时，剔除不合格的瓶子；\n[0008] 3）对剔除的瓶子数量进行计数，并判断第一信号队列中是否有计数信号，如无计数信号，则发出漏剔信号至控制单元；当第一信号队列存在计数信号且计数信号不在第一信号队列的计数位置，则发出误剔信号至控制单元，控制单元根据漏剔或误剔信号发出报警指令或停止灯检机的运行；\n[0009] 其中第一信号队列的计数位置依据检测工位至计数工位之间的瓶子数量设定；第二信号队列的剔瓶位置依据检测工位至剔瓶工位之间的瓶子数量而定。\n[0010] 本发明还公开了一种灯检机，包括依次对接输瓶的进瓶组件、主转盘、出瓶组件和剔废组件，所述主转盘处设置有用于检测瓶子是否合格的检测系统，所述出瓶组件与剔废组件的对接处设置有剔瓶执行机构，\n[0011] 所述检测系统在主转盘上检测到不合格的瓶子时，生成第一信号队列，并预设第一信号队列中的计数位置；另将检测信号发送给控制单元，控制单元根据检测信号生成第二信号队列，并预设第二信号队列中的剔瓶位置；\n[0012] 第一信号队列和第二信号队列根据主转盘上的瓶子逐个输送而逐个移位；\n[0013] 当第二信号队列移位至剔瓶位置时，控制单元发出控制指令给剔瓶执行机构剔除不合格的瓶子；\n[0014] 所述剔废组件输出口设置有计数组件，所述计数组件对剔除的不合格瓶子数量进行计数，并将计数信号发送给检测系统；\n[0015] 检测系统判断第一信号队列中是否有计数信号，如无计数信号，则发出漏剔信号至控制单元；当检测系统判断第一信号队列存在计数信号且计数信号不在第一信号队列的计数位置，则发出误剔信号至控制单元，控制单元根据漏剔或误剔信号停止灯检机的运行或通过一报警组件发出报警指令。\n[0016] 作为上述灯检机的进一步改进：\n[0017] 所述计数组件为光电开关。\n[0018] 所述控制单元为可编程控制器。\n[0019] 所述剔瓶执行机构为真空发生器或剔废摆臂。\n[0020] 所述报警组件为声光报警器。\n[0021] 与现有技术相比，本发明的优点在于：\n[0022] 1、本发明的剔废验证方法，通过不合格瓶子而产生第一信号队列，同时对剔出的废瓶进行计数，当在第一信号队列的计数位置没有计数信号，即没有不合格品被剔出，则判断灯检机中漏剔；当在第一信号队列上有计数信号但计数信号不在剔瓶位置，则判断灯检机没有将不合格瓶子剔出，而是将合格的瓶子剔出；当发生漏剔或误剔，则发出报警，提醒工作人员及时进行检修。本发明通过对不合格瓶的反馈，能够对剔废的准确性进行验证，可避免因参数错误、接线松动、机械移位或电磁干扰等原因而引起的长时间错剔现象，保证剔废的可靠性。\n[0023] 2、本发明的灯检机，同样具有以上方法所述的优点。\n附图说明\n[0024] 图1为本发明的灯检机结构示意图。\n[0025] 图2为本发明的灯检机框架结构示意图。\n[0026] 图3为本发明的方法中各信号队列的示意图。\n[0027] 图4为本发明的方法的流程示意图。\n[0028] 图中标号表示：1、进瓶组件；2、主转盘；3、出瓶组件；4、剔废组件；5、检测系统；\n6、控制单元；7、剔瓶执行机构；8、计数组件；9、报警组件。\n具体实施方式\n[0029] 以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。\n[0030] 如图1至图4所示，本实施例的灯检机剔瓶验证方法，包括以下步骤：\n[0031] 1）检测系统5对灯检机输送线上的瓶子进行检测；当检测到不合格瓶子时，检测系统5内部生成第一信号队列，并预设第一信号队列中的计数位置；另将检测信号发送给控制单元6，控制单元6根据检测信号生成第二信号队列，并预设第二信号队列中的剔瓶位置；\n[0032] 2）第一信号队列和第二信号队列上的脉冲信号根据输送线上的瓶子逐个输送而逐个移位，当第二信号队列上的脉冲信号移位至剔瓶位置时，剔除不合格的瓶子；\n[0033] 3）对剔除的瓶子数量进行计数，并判断第一信号队列中是否有计数信号，如无计数信号，则发出漏剔信号至控制单元6；当第一信号队列存在计数信号且计数信号不在第一信号队列的计数位置，则发出误剔信号至控制单元6，控制单元6根据漏剔或误剔信号发出报警指令或停止灯检机的运行。本发明的方法通过对不合格瓶的反馈，能够对剔废的准确性进行验证，可避免因参数错误、接线松动、机械移位或电磁干扰等原因而引起的长时间错剔现象，保证剔废的可靠性。其中第一信号队列的计数位置依据检测工位至计数工位之间的瓶子数量设定；第二信号队列的剔瓶位置依据检测工位至剔瓶工位之间的瓶子数量而定。如图1所示，本实施例中的计数位置在第一信号队列的第五十四位，剔瓶位置则在第二信号队列的第五十一位。\n[0034] 如图1至图3所示，本实施例还公开了一种灯检机，包括依次对接输瓶的进瓶组件\n1、主转盘2、出瓶组件3和剔废组件4，主转盘2处设置有用于检测瓶子是否合格的检测系统5，出瓶组件3与剔废组件4的对接处设置有剔瓶执行机构7，还包括有报警组件9，[0035] 检测系统5在主转盘2上检测到不合格的瓶子时，生成第一信号队列，并预设第一信号队列中的计数位置；另将检测信号发送给控制单元6，控制单元6根据检测信号生成第二信号队列，并预设第二信号队列中的剔瓶位置；\n[0036] 第一信号队列和第二信号队列上的脉冲信号根据主转盘2上的瓶子逐个输送而逐个移位；\n[0037] 当第二信号队列上的脉冲信号移位至剔瓶位置时，控制单元6发出控制指令给剔瓶执行机构7剔除不合格的瓶子；\n[0038] 剔废组件4输出口设置有计数组件8，计数组件8对剔除的不合格瓶子数量进行计数，并将计数信号发送给检测系统5；\n[0039] 检测系统5判断第一信号队列中是否有计数信号，如无计数信号，则发出漏剔信号至控制单元6；当检测系统5判断第一信号队列存在计数信号且计数信号不在第一信号队列的计数位置，则发出误剔信号至控制单元6，控制单元6根据漏剔或误剔信号发出报警指令至报警组件9或停止灯检机的运行。本发明通过对不合格瓶的反馈，能够对剔废的准确性进行验证，可避免因参数错误、接线松动、机械移位或电磁干扰等原因而引起的长时间错剔现象，保证剔废的可靠性。\n[0040] 本实施例中，计数组件8为光电开关。\n[0041] 本实施例中，控制单元6为可编程控制器。\n[0042] 本实施例中，剔瓶执行机构7为真空发生器或剔废摆臂。\n[0043] 本实施例中，报警组件9为声光报警器。\n[0044] 如图1所示，本实施例中的进瓶拨轮、主转盘2、出瓶拨轮和剔废拨轮同步运行，光电开关安装在栏栅的支架上。安瓿瓶从进瓶拨轮送入主转盘2的旋瓶底座上，旋瓶底座上的安瓿瓶由主转盘2运转经过检测系统5，检测系统5分辨出好坏瓶并发出检测信号给可编程控制器。本实施例中的检测系统5由工业相机、工业计算机、收发信号接口卡、图片处理软件及相应的编程软件组成。图片处理过程如下：相机对瓶采集图片12-15张至工业计算机，工业计算机根据设定剔除首尾2-3张，并分析中间的8-9张图片，其中使用斑点区域作为判断依据，如果面积超过设定的阀值，工业计算机就定义为不合格的瓶子，即废瓶，并由接口卡发出检测信号给可编程控制器。检测系统5在发出检测信号的同时生成第一信号队列，即检测系统5内部移位序列，并且执行内部移位程序，并预计第一信号队列的计数位置，计数位置为检测工位至计数工位之间的实际瓶子个数。本实施例中，计数位置为第五十四位。\n[0045] 可编程控制器接收到检测系统5发出的检测信号，生成第二信号队列，即PLC内部移位序列，并执行内部移位程序，移位长度与检测工位位置到剔废拨轮剔废位置的实际瓶子个数对应，本实施例中为第五十一位，当移位至第五十一位时，可编程控制器发出命令给剔瓶执行机构7进行剔废。剔瓶执行机构7根据剔废瓶的方式不同而不同，本实施例采用固态继电器控制真空发生器上的电磁阀通电，产生真空吸瓶的方式进行剔废。剔出废瓶后，废瓶由剔废拨轮传动经过光电开关（光电开关安装位置为废瓶出瓶侧，光电开关型号：漫反射光电光纤（SU18-40a/110/115/126a+KLR-c02-2.2-2.0-K70），光电开关检测到有瓶经过并发出信号给可编程控制器进行计数，同时控制单元6将计数信号传递给检测系统5，由检测系统5对计数信号与第一信号队列的计数位置进行比较分析。\n[0046] 如图3所示，当检测系统5内部移位序列中没有计数信号，则可以判断没有废瓶剔出，由此判断传递给控制单元6的废瓶信号并没有被控制单元6所接收；如果第一信号队列中有计数信号但不在计数位置，则判断剔瓶执行机构7剔出的瓶子是合格的瓶子，由此分析第二信号队列出现异常而出现漏剔或误剔，则分析判断可能由参数错误、接线松动、机械移位或电磁干扰影响，及时发出声光报警信号提示维修人员进行维修，同时停止灯检机的运行，防止错剔或漏剔现象进一步发生，保证剔废的准确性。\n[0047] 以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。