一种应用于手眼机械臂系统的轻量的快速目标检测方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810991738.7
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/62
申请日期：
2018-08-29
申请人：
博瓦（武汉）科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种应用于手眼机械臂系统的轻量的快速目标检测方法
申请号	CN201810991738.7	申请日期	2018-08-29
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-02-15	公开/公告号	CN109344707A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人	博瓦（武汉）科技有限公司	申请人地址	湖北省武汉市洪山区民院路22号紫菘枫林上城11栋1单元7层03室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	博瓦（武汉）科技有限公司	当前权利人	博瓦（武汉）科技有限公司
发明人	张文翔;胡亮;刘琪;赵亮
代理机构	南京鼎傲知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	郭元聪

摘要

一种应用于手眼机械臂系统的轻量的快速目标检测方法,它涉及计算机视觉领域，具体涉及一种应用于手眼机械臂系统的轻量的快速目标检测方法，它包括以下步骤：步骤一：训练集的采集：针对实际应用场景中的目标在各种情况下的图片进行采集，充分采集各种光照条件下，各种背景条件下目标的图片；步骤二：设计深度卷积网络模型并训练；步骤三：将训练好的模型应用于实际环境中的目标检测，输出图片中目标的类别及位置。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：它既能保证实际使用精度性能要求，又能满足实时性要求的目标检测模型,降低原有的方法在嵌入式平台上的存储开销与计算开销，提高目标检测系统服务对象的工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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