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一种应用于机器人路径规划的蚁群算法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910594707.2
IPC分类号：G01C21/34
申请日期：
2019-07-03
申请人：
南京信息工程大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种应用于机器人路径规划的蚁群算法
申请号	CN201910594707.2	申请日期	2019-07-03
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-09-17	公开/公告号	CN110243385A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/34 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕 G01C21/34 路径搜索；路径导引〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;3;4查看分类表>
申请人	南京信息工程大学	申请人地址	江苏省南京市江北新区宁六路219号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京信息工程大学	当前权利人	南京信息工程大学
发明人	吴昊;陈炜峰;周旺平
代理机构	南京汇盛专利商标事务所（普通合伙）	代理人	张立荣

摘要

本发明涉及一种应用于机器人路径规划的蚁群算法，该蚁群算法针对前期信息素匮乏而导致收敛速度慢的问题，对信息素和启发式信息的权重参数α（信息启发因子）和β（期望启发因子）进行改进，动态调整两种参数；另外，加入局部最优方向的引导机制，来构建新的路径选择概率，本发明的蚁群算法的收敛速度更快。

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