一种恐龙尾巴的摆动机构

1.一种恐龙尾巴的摆动机构，其特征在于，包括：
第一基座(1)；
第二基座(2)，与所述第一基座(1)竖直转动连接；
尾部机架(3)，与所述第二基座(2)水平转动连接；
第一动力机构(4)，一端与第一基座(1)连接，另一端驱动第二基座(2)相对于第一基座
(1)竖直转动；
第二动力机构(5)，一端与第二基座(2)连接，另一端驱动尾部机架(3)相对于第二基座
(2)水平转动；
所述尾部机架(3)包括多个活动骨架(30)和一个柔性脊条(31)，所述多个活动骨架
(30)首尾相互水平转动连接，所述柔性脊条(31)穿过多个活动骨架(30)中部并与其固定，
其中，第二动力机构(5)驱动尾部机架(3)首位的活动骨架(30)与第二基座(2)水平转动，所
述柔性脊条(31)为优力胶材料；
还包括水平转轴(6)和竖直转轴(7)，所述水平转轴(6)与第一基座(1)转动连接，所述
第二基座(2)一侧与水平转轴(6)固定连接，所述竖直转轴(7)与第二基座(2)另一侧转动连
接，所述尾部机架(3)首位的活动骨架(30)与竖直转轴(7)固定连接；
所述第一动力机构(4)为电动推杆，所述电动推杆的本体与第一基座(1)铰接，其活塞
杆与第二基座(2)铰接，其铰接部位远离第二基座(2)相对于第一基座(1)的转动中心设置；
所述第二动力机构(5)包括电机(50)、第一锥齿轮(51)和第二锥齿轮(52)，所述电机
(50)与第二基座(2)固定连接，所述第一锥齿轮(51)与电机(50)的电机轴固定连接，所述第
二锥齿轮(52)与竖直转轴(7)固定连接，所述第一锥齿轮(51)和第二锥齿轮(52)相互啮合。
2.根据权利要求1所述的一种恐龙尾巴的摆动机构，其特征在于，所述活动骨架(30)包
括十字支架(300)和连接支架(301)，所述十字支架(300)包括十字交叉连接的竖杆部
(300a)和横杆部(300b)，所述竖杆部(300a)设有竖直转动孔(300c)，所述连接支架(301)设
有两个，一端分别与竖杆部(300a)固定连接，另一端向远离竖杆部(300a)的方向延伸并设
有竖直转动凸台(301a)，每两个相邻的活动骨架(30)之间通过竖直转动孔(300c)与竖直转
动凸台(301a)转动连接实现水平转动。
3.根据权利要求1所述的一种恐龙尾巴的摆动机构，其特征在于，所述十字支架(300)
还包括固定凸台(300d)，所述固定凸台(300d)从竖杆部(300a)和横杆部(300b)连接的部位
向外延伸，所述柔性脊条(31)穿过固定凸台(300d)并与其固定连接。

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