基于信息融合的修正极大似然配准方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200710046147.4
IPC分类号：G01S7/02;G01S13/68;G01S5/02
申请日期：
2007-09-20
申请人：
上海交通大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于信息融合的修正极大似然配准方法
申请号	CN200710046147.4	申请日期	2007-09-20
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2008-02-20	公开/公告号	CN101126806
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S7/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S7/00 与G01S 13/00，G01S 15/00，G01S 17/00各组相关的系统的零部件 G01S7/02 与G01S 13/00组相应的系统的	IPC分类号	G;0;1;S;7;/;0;2;;;G;0;1;S;1;3;/;6;8;;;G;0;1;S;5;/;0;2查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	敬忠良;祁永庆;胡士强
代理机构	上海交达专利事务所	代理人	王锡麟;王桂忠

摘要

一种目标跟踪技术领域的基于信息融合的修正极大似然配准方法，包括如下步骤：步骤一，多平台系统中的被动传感器负责测量可观测区域内的目标位置，并获得盲区内目标的冗余信息信息；步骤二，利用多平台系统冗余信息计算盲区内的目标位置；步骤三，根据步骤二计算的目标位置，利用极大似然方法估计被动传感器的偏差；步骤四，对估计所得的偏差进行收敛性判别；步骤五，将满足收敛性要求的偏差值配准被动传感器，并进一步估计目标状态。本发明方法具有计算量小、简单有效、易于实施等优点，可广泛应用于机器人、智能交通、空中交通管制和航天、航空、航海等各领域。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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