一种补胎机的机械手及其带有驱动装置的机械爪

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201520752592.2
IPC分类号：B25J11/00;B25J18/00;B25J15/00
申请日期：
2015-09-25
申请人：
杭州科益生物科技有限公司

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专利名称	一种补胎机的机械手及其带有驱动装置的机械爪
申请号	CN201520752592.2	申请日期	2015-09-25
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	杭州科益生物科技有限公司	申请人地址	浙江省杭州市西湖区龙井路5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州科益生物科技有限公司	当前权利人	杭州科益生物科技有限公司
发明人	陈公夫
代理机构	浙江永鼎律师事务所	代理人	王梨华;陈丽霞

摘要

本实用新型涉及补胎机，公开了一种补胎机的机械手及其带有驱动装置的机械爪，带有驱动装置的机械爪，包括弯钩(28)，其特征在于：还包括活动的支架(2)和控制支架(2)张合的蜗轮蜗杆装置(3)，弯钩(28)设在支架(2)上端，还包括机械臂，机械臂包括第一电机(21)和连接杆(22)，第一电机(21)上设有电机轴(23)，电机轴(23)的一端上设有与第一齿圈(16)配合的第二齿圈(24)，第二齿圈(24)铰接在侧板(14)的凸片(15)上。本实用新型结构简单，操作方便，方便了在补胎过程中轮胎的移动，极大的释放了人力，通过机械爪的调节可以转移不同型号的轮胎，扩大了机械臂的使用范围，提高了补胎的效率，省时省力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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