一种改进型自抗扰控制器

发明专利有效专利

申请号：
CN201610643322.7
IPC分类号：H02P23/00;H02P23/12
申请日期：
2016-08-08
申请人：
中国科学技术大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种改进型自抗扰控制器
申请号	CN201610643322.7	申请日期	2016-08-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-11-09	公开/公告号	CN106100490A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P23/00 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P23/00 以不同于矢量控制的控制方法为特征的控制交流电动机的装置或方法〔2016.01，2016.01〕	IPC分类号	H;0;2;P;2;3;/;0;0;;;H;0;2;P;2;3;/;1;2查看分类表>
申请人	中国科学技术大学	申请人地址	安徽省合肥市包河区金寨路96号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学技术大学	当前权利人	中国科学技术大学
发明人	刘丙友;杨会成;赵丽;金一
代理机构	合肥昊晟德专利代理事务所（普通合伙）	代理人	王林

摘要

本发明公开了一种改进型自抗扰控制器，所述跟踪微分控制器对输入电流给定信号进行安排过渡，得到光滑过渡信号；将跟踪微分控制器的输出信号与扩张状态观测器的一个输出信号Z21进行比较，得出系统误差e；将系统误差作为新型非线性状态误差反馈控制率的输入信号；将系统的总扰动扩张成一个状态，用新型扩张状态观测器观测总扰动并实时补偿，可以得到被控对象的电流输出iq。新型自抗扰控制器提升了传统自抗扰控制器的原点周围平滑性，解决了自抗扰控制器的高频颤振问题；通过MATLAB‑Simulink环境下的仿真证明，改进型自抗扰控制器具有较好的快速性、稳定性和鲁棒性等优越性能，具有很高的工程实用价值。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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