一种口腔治疗台控制系统

1、一种口腔治疗台控制系统，其特征在于包括有面板控制模块(1)、底 座控制模块(2)及负责供电给上述两个模块的供电模块(3)，面板控制模块 (1)与底座控制模块(2)之间通过接口进行数据同步传输。
2、根据权利要求1所述的口腔治疗台控制系统，其特征在于上述面板控 制模块(1)与底座控制模块(2)通过串行外设接口进行数据同步传输，构成 双CPU模块进行协同控制。
3、根据权利要求1所述的口腔治疗台控制系统，其特征在于上述面板控 制模块(1)包括有中央处理单元(1A)、第一光电隔离电路(1B)、第一继电 器组(1C)、输入键盘(1D)、第二光电隔离电路(1E)、第二继电器组(1F)、 PWM调节控制电路(1G)，其中中央处理单元(1A)的输入接口与输入键盘(1D) 连接，中央处理单元(1A)的输出接口通过第一光电隔离电路(1B)及第一继 电器组(1C)与光枪手机等设备(A)连接，中央处理单元(1A)的输出接口 通过第二光电隔离电路(1E)及第二继电器组(1F)与茶杯给水、冲痰盂控制 机构(C)连接，通过第二光电隔离电路(1E)及PWM调节控制电路(1G)与 无影灯(D)连接。
4、根据权利要求3所述的口腔治疗台控制系统，其特征在于上述中央处 理单元(1A)还连接有对无影灯进行开关控制及对茶杯给水进行开关控制的无 影灯红外传感器及茶杯给水红外传感器(B)。
5、根据权利要求3所述的口腔治疗台控制系统，其特征在于上述输入键 盘(1D)为164扩展键盘。
6、根据权利要求1至5任一项所述的口腔治疗台控制系统，其特征在于 上述底座控制模块(2)包括有底座中央处理单元(2A)、第三光电隔离电路(2B)、 第三继电器组(2C)、脚踏输入键盘(2E)，其中中央处理单元(2A)的输入接 口与脚踏输入键盘(2E)连接，中央处理单元(1A)的输出接口通过第三光电 隔离电路(2B)及第三继电器组(2C)与实现牙椅向四个方向运动、到漱口位 置运动和到就诊位置运动的液压传动机构(E)连接。
7、根据权利要求6所述的口腔治疗台控制系统，其特征在于上述底座中 央处理单元(2A)的输入接口通过信号调节电路(2D)还连接有对牙椅进行位 置控制的位置传感器(F)。
8、根据权利要求7所述的口腔治疗台控制系统，其特征在于上述底座中 央处理单元(2A)的输入接口还连接有进行实时监控、反馈信息并做出相应的 保护反应动作的牙椅运动四个方向的限位开关和底座障碍物保护开关(G)。
9、根据权利要求8所述的口腔治疗台控制系统，其特征在于上述供电模 块(3)包括有第一整流稳压电路(3A)、第二整流稳压电路(3B)；第三整流稳 压(3C)，供电模块的输入经过变压器变压成后，再经过整流、稳压，输出到面 板控制模块和底座面板控制模块。
10、根据权利要求9所述的口腔治疗台控制系统，其特征在于上述面板控 制模块(1)中的中央处理单元(1A)为单片机U1，第一光电隔离电路(1B) 包括有电阻R1～R8，光电隔离器U3～U6；信号分别从中央处理单元(1A)的引脚 输入，经过光电隔离器U3～U6的处理，再输出到第一继电器组(1C)；第一继电 器组(1C)包括有三极管Q1～Q4，二极管D2～D5，电容C4～C7，继电器K1～K4； 信号分别从第一光电隔离电路(1B)输入，经过继电器K1～K4的处理，再输出 到光枪手机等设备(A)；输入键盘(1D)为按钮S1～S19，信号的输入和输出均 为中央处理单元(1A)；第二光电隔离电路(1E)包括有电阻R49～R54，光电隔 离器U24～U26；信号分别从中央处理单元(1A)的PA2、PA3、PD5脚输入，经过 光电隔离器U24～U26的处理，再输出到第二继电器组(1F)和PWM调节控制电 路(1G)；第二继电器组(1F)为包括有三极管Q18、Q19，二极管D19、D20，继 电器K10～K11，压敏电容C43、C44；信号分别从第二光电隔离电路(1E)输入， 经过继电器K1～K4的处理，再输出到茶杯给水，冲痰盂控制机构；PWM调节控 制电路(1G)包括有保险丝F3、电阻R51、功率管接口J15；信号从第二光电隔 离电路(1E)输入，经功率管处理，信号输出到无影灯接口J14；底座控制模块 (2)中的底座中央处理单元(2A)包括单片机U9、第三光电隔离电路(2B) 包括有电阻R26～R33，光电隔离器U10～U14；信号分别从四个方向的限位开关 和底座障碍物保护开关(G)输入，经过光电隔离器U10～U14的处理，再输出到 中央处理单元(2A)；第三继电器组(2C)包括有电阻R34～R48，三极管Q8～ Q12，发光二极管D7～D11，二极管D12～D16，继电器K5～K9，电容C29～C33，保 险丝F1；信号分别从中央处理单元(2A)的引脚输入，经过继电器K5～K9的处 理，再输出到液压传动机构(E)；脚踏输入键盘(2E)为一个3×2行列式扫描 键盘，包括按钮S20～S25，信号从中央处理单元(2A)输入，经过键盘的响应与 处理，信号输出到中央处理单元(2A)；信号调节电路(2D)包括电阻R21～R24， 把传感器的电阻值变化转变成0～5V的电压变化，其中信号的输入是连接在 JP17的1、2脚和3、4脚的两个位置传感器的因牙椅位置变化而引起的电阻值 改变，经过R21、R23和RS22、R24的分压得到电压信号，信号输出到单片机的 39、40脚；供电模块(3)中的第一整流稳压电路(3A)包括整流桥D22、电容 C45；第二整流稳压电路(3B)包括整流桥D21、电容C48、C49、稳压管U27，第 三整流稳压电路(3C)包括整流桥接口J12，电容C46、C47，稳压管U28，滤波电 路从变压器接口J10输入，经稳压滤波电路处理，向面板模块、底座模块和无 影灯输出。

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