提供用于家庭环境控制的环境绘图的移动机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201480001156.X
IPC分类号：B25J9/00;H04L12/12;A47L11/24
申请日期：
2014-01-21
申请人：
艾罗伯特公司

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著录项信息

专利名称	提供用于家庭环境控制的环境绘图的移动机器人
申请号	CN201480001156.X	申请日期	2014-01-21
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2015-03-25	公开/公告号	CN104470685A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;H;0;4;L;1;2;/;1;2;;;A;4;7;L;1;1;/;2;4查看分类表>
申请人	艾罗伯特公司	申请人地址	美国马萨诸塞州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	艾罗伯特公司	当前权利人	艾罗伯特公司
发明人	C·安格尔;D·斯内林;M·奥迪;T·S·法罗;S·杜夫利;J·W·马梅姆;M·J·哈罗兰
代理机构	中国专利代理（香港）有限公司	代理人	周学斌;张懿

摘要

一种移动机器人包括连接到存储器和无线网络电路的处理器，用于执行存储在存储器中的例程和由该例程生成以及经由无线网络电路所接收的命令。该处理器将移动机器人驱动到家庭内的多个可访问二维位置，并命令包括至少一个机动化致动器的末端执行器在家庭中执行机械工作。多个例程包括：第一例程，其监控无线本地网络，并检测网络实体在无线本地网络上的存在；第二例程，其从传感器接收信号，该传感器检测网络实体之一的动作状态，该动作状态在等待和活动之间可变；以及第三例程，其基于由该存在和动作状态，命令该末端执行器改变执行机械工作的状态。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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