一种夹取装置及机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110799251.0
IPC分类号：B25J15/00;B25J15/02
申请日期：
2021-07-15
申请人：
湖南金开智造科技有限责任公司;丁军浩

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著录项信息

专利名称	一种夹取装置及机器人
申请号	CN202110799251.0	申请日期	2021-07-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-24	公开/公告号	CN113427505A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2查看分类表>
申请人	湖南金开智造科技有限责任公司;丁军浩	申请人地址	湖南省娄底市双峰县金开街道科技工业园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖南金开智造科技有限责任公司,丁军浩	当前权利人	湖南金开智造科技有限责任公司,丁军浩
发明人	丁军浩;邹学辉
代理机构	北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本发明属于机器人领域，提供一种夹取装置及机器人，包括安装座，所述安装座固定连接有第一和第二主夹取板，活动连接有与所述第一和第二主夹取板配合夹取的第一和第二副夹取板，第一主夹取板和第一副夹取板的夹取方位与第二主夹取板和第二副夹取板的夹取方位不同；驱动装置，包括驱动源、驱动装置安装座和丝杆，所述驱动装置安装座与所述第二副夹取板驱动连接；所述第一副夹取板与所述丝杆螺纹驱动连接；所述第一副夹取板和第二副夹取板具有不同的阻力值；第一限制位和第二限制位。通过上述设置实现降低制造成本、设备轻量化，实现不同方位夹取。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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