一种基于MEMS的液压支架姿态监测方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110762945.7
IPC分类号：G01C21/16;G01C9/12;G06F30/27;G06N3/04
申请日期：
2021-07-06
申请人：
哈尔滨理工大学

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著录项信息

专利名称	一种基于MEMS的液压支架姿态监测方法
申请号	CN202110762945.7	申请日期	2021-07-06
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-03	公开/公告号	CN113340305A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/10 通过速度或加速度的测量（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕 G01C21/12 在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位 G01C21/16 采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;1;6;;;G;0;1;C;9;/;1;2;;;G;0;6;F;3;0;/;2;7;;;G;0;6;N;3;/;0;4查看分类表>
申请人	哈尔滨理工大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨理工大学	当前权利人	哈尔滨理工大学
发明人	张玉萍;王家平
代理机构	哈尔滨三目知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘冰;冯庆柱

摘要

一种基于MEMS的液压支架姿态监测方法，属于数据监测领域。现有的针对姿态测量的模型还不够完善，存在监测数据不全面，数据在传输过程中受噪声的干扰、精度降低的问题。本发明包括：使用姿态测量传感器测量液压支架顶梁和底座的俯仰角以及支护高度，分别通过惯性测量单元和倾角传感器测量液压支架姿态；采用基于贝叶斯方法的液压支架顶梁与底座俯仰角度多传感融合求解方法，建立基于倾角传感器和基于惯性测量单元的支护高度求解模型，对两种传感器获取的姿态角度进行多传感融合求解，实现液压支架顶梁与底座俯仰角度的精确求解。本发明通过滤波和多传感融合的方法降低数据噪声，提高测量精度，进而提高对目标的监测精度。

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