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一种可扩展式挂载装置和水下机器人

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202022273512.9
  • IPC分类号:B63G8/22;B63C11/52;B63B17/00
  • 申请日期:
    2020-10-13
  • 申请人:
    博雅工道(北京)机器人科技有限公司;交通运输部水运科学研究所;云南省航务管理局
著录项信息
专利名称一种可扩展式挂载装置和水下机器人
申请号CN202022273512.9申请日期2020-10-13
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B63G8/22IPC分类号B;6;3;G;8;/;2;2;;;B;6;3;C;1;1;/;5;2;;;B;6;3;B;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人博雅工道(北京)机器人科技有限公司;交通运输部水运科学研究所;云南省航务管理局申请人地址
北京市大兴区北京经济技术开发区科谷一街10号院1号楼3层301室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人博雅工道(北京)机器人科技有限公司,交通运输部水运科学研究所,云南省航务管理局当前权利人博雅工道(北京)机器人科技有限公司,交通运输部水运科学研究所,云南省航务管理局
发明人耿雄飞;熊明磊;唐安慧;张明睿
代理机构北京细软智谷知识产权代理有限责任公司代理人刘业芳
摘要
本实用新型公开了一种可扩展式挂载装置和水下机器人,涉及水下机器人技术领域,解决了现有技术中水下机器人挂载结构多为固定不可活动式,难以适用于不同尺寸和/或重量负载的技术问题。本实用新型的可扩展式挂载装置包括负载固定机构和支架机构,负载固定机构包括至少两组固定组件,支架机构包括第一支架组件和第二支架组件,至少两组固定组件可滑动的设置于第一支架组件上,并且每组固定组件中的两块固定板可滑动的设置于第二支架组件上。本实用新型的可扩展式挂载装置,可以根据负载的尺寸和/或重量调节至少两组固定组件之间的距离和/或每组固定组件中的两块固定板之间的距离,从而使得挂载装置可以用于不同尺寸和/或重量负载的挂载。

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