一种全自动上下料机构

发明专利有效专利

申请号：
CN201510091288.2
IPC分类号：B65G47/90;B25J5/02;B25J13/08;B25J15/08
申请日期：
2015-02-28
申请人：
武汉联钧科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种全自动上下料机构
申请号	CN201510091288.2	申请日期	2015-02-28
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2015-06-10	公开/公告号	CN104692114A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;B;2;5;J;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	武汉联钧科技有限公司	申请人地址	湖北省武汉市东湖新技术开发区高新四路40号葛洲坝太阳城2-601 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	李军	当前权利人	李军
发明人	李军
代理机构	北京轻创知识产权代理有限公司	代理人	陈薇

摘要

本发明涉及一种全自动上下料机构，包括底座，在底座上自左向右依次固定有水平运动的左机械手、竖直运动的左上料盒升降装置、夹具平台、竖直运动的右下料盒升降装置、水平运动的右机械手。机械手包括手臂、手臂固定座、固定于手臂下端的滑块、滑块配合滑动的导轨、导轨固定座、带动手臂固定座水平运动的同步带和步进电机，手臂上设有用于夹取工件的手指和控制手指运动的微型气缸。上料盒升降装置包括料盒、料盒放置台和滚珠丝杆，滚珠丝杆通过丝杆螺母座与料盒放置台连接并控制料盒的上下运动。本发明采用步进电机全程自动控制，精度高，一次上料便可完成多个夹具上半导体的加工，并且工人操作简单，能提高生产效率，降低出错率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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