基于视觉运动捕捉的机械臂标定及跟踪系统实现方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201210299551.3
IPC分类号：G06T7/20
申请日期：
2012-08-22
申请人：
浙江大学

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著录项信息

专利名称	基于视觉运动捕捉的机械臂标定及跟踪系统实现方法
申请号	CN201210299551.3	申请日期	2012-08-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-01-02	公开/公告号	CN102848389A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/20 运动分析（数字视频信号的编解码或解压缩的运动估计入H04N 19/43，H04N 19/51）〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;2;0查看分类表>
申请人	浙江大学	申请人地址	浙江省杭州市西湖区浙大路38号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学	当前权利人	浙江大学
发明人	章逸丰;刘杰华;熊蓉;褚健
代理机构	杭州中成专利事务所有限公司	代理人	唐银益

摘要

本发明涉及基于视觉运动捕捉的机械臂关节的标定和转动角度计算的方法。本发明是一种基于视觉运动捕捉的机械臂标定和跟踪系统，所述的系统包括光学被动式运动捕捉系统，计算机主控设备和视觉软件和外接显示屏，包括如下组成模块：运动捕捉数据采集和处理模块；机械臂关节标定模块；关节角度计算模块；基于OpenGL的三维虚拟场景重现模块。本发明是一种非常实用有效的机器臂关节标定及角度计算的解决方案，具有很好的应用前景。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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