机器人焊接工装的气动翻转机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201620545185.9
IPC分类号：B23K37/04;B23K37/00
申请日期：
2016-06-07
申请人：
沈阳大族赛特维机器人股份有限公司

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著录项信息

专利名称	机器人焊接工装的气动翻转机构
申请号	CN201620545185.9	申请日期	2016-06-07
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06） B23K37/04 用于工件的固定或定位	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;4;;;B;2;3;K;3;7;/;0;0查看分类表>
申请人	沈阳大族赛特维机器人股份有限公司	申请人地址	辽宁省沈阳市经济技术开发区浑河十一街3-40号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳大族赛特维机器人股份有限公司	当前权利人	沈阳大族赛特维机器人股份有限公司
发明人	王双;朱东升;杜兴顺
代理机构	沈阳东大知识产权代理有限公司	代理人	方星星

摘要

一种机器人焊接工装的气动翻转机构，包括移动车，移动车的顶部两侧分别设有第一定位梁和第二定位梁，第一定位梁与第二定位梁之间用于装设焊接夹具，第一定位梁上设有翻转机构，翻转机构包括第一气缸，第一气缸的一侧连接于齿条，齿条与齿轮相配合，齿轮固定于主动轴，主动轴的一端固定有第一连接件，第二定位梁上设有从动轴承，从动轴承套装于从动轴的一端，从动轴的另一端固定于第二连接件，第二连接件与第一连接件共同固定焊接夹具，通过第一气缸驱动齿条移动，带动齿轮转动，以带动第一连接件翻转，焊接夹具及第二连接件随之翻转。第一气缸驱动焊接夹具自动翻转，提高工作效率，第一连接件和第二连接件可更换不同类型的夹具，应用范围广。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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