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机器人装置及其行为控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN01804288.0
IPC分类号：B25J13/00;B25J5/00;G06F15/18
申请日期：
2001-10-11
申请人：
索尼公司

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人装置及其行为控制方法
申请号	CN01804288.0	申请日期	2001-10-11
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2003-02-12	公开/公告号	CN1396857
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;G;0;6;F;1;5;/;1;8查看分类表>
申请人	索尼公司	申请人地址	日本东京都变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	索尼公司	当前权利人	索尼公司
发明人	藤田雅博;高木刚;堀中里香;横野顺;加布里尔·科斯塔;下村秀树;南野活树
代理机构	北京市柳沈律师事务所	代理人	黄小临;王志森

摘要

一种通过根据传感器单元(120)获得的信息等改变在情感单元(130)中的感情等而显示出作为自主行为的信息捕获行为的机器人装置。所述机器人装置包括：行为控制部件，用于提供语言捕获行为；意义捕获部件；以及控制部件，用于执行指示其自身学习对象的行为控制。所述机器人装置将基于对象的内部状态变化和所述对象彼此相关地存储在存储器部件中。

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