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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种洗衣机观察窗抓取装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202121449849.9
  • IPC分类号:B65G47/91
  • 申请日期:
    2021-06-28
  • 申请人:
    重庆缘得科技有限公司
著录项信息
专利名称一种洗衣机观察窗抓取装置
申请号CN202121449849.9申请日期2021-06-28
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/91IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;1查看分类表>
申请人重庆缘得科技有限公司申请人地址
重庆市长寿区晏家河泉北一路8号办公楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人重庆缘得科技有限公司当前权利人重庆缘得科技有限公司
发明人谭值刚;袁飞
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型公开了一种洗衣机观察窗抓取装置,包括竖向的安装套,安装套上端设有连接结构并用于与机械臂操作端相连;安装套外周壁上设有一圈环形的且外侧呈敞口设置的安装槽,安装槽底面上且沿圆周方向均匀的设有若干水平的导向孔,在导向孔内可水平滑动的设有夹持块,夹持块外端具有限位头,在安装套外圆周面上且对应安装槽敞口端左右成对的相贴连接有半圆弧形的连接板,连接板与限位头之间设有拉力机构以使得夹持块在导向孔内具有朝向背离安装套中心的方向滑动的趋势;在安装槽内还设有环形结构的气囊,气囊上具有管接头。本实用新型具有结构简单,能够更加方便对工件进行取放,能够使得取放至下一工位时,工件位置摆放更加准确的优点。

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