多自由度影像机器人用模块化碰撞检测及保护装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921244123.4
IPC分类号：B25J19/00;B25J19/02;A61B34/20
申请日期：
2019-08-02
申请人：
浙江大学

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著录项信息

专利名称	多自由度影像机器人用模块化碰撞检测及保护装置
申请号	CN201921244123.4	申请日期	2019-08-02
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;A;6;1;B;3;4;/;2;0查看分类表>
申请人	浙江大学	申请人地址	浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学	当前权利人	浙江大学
发明人	牛田野;李茜元;罗辰;杨鹏飞
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种多自由度影像机器人用模块化碰撞检测及保护装置，包括碰撞检测外板、碰撞检测模块、机器人控制器、直流电源及固态继电器。碰撞检测模块的顶层包括第一底板和安装其上的自锁开关；中间层包括第二底板和安装其上的自锁开关；底层包括第三底板；三个底板依次通过弹簧连接；所有碰撞检测模块第一底板上的自锁开关串联后，接入机器人控制器组成第一回路；所有碰撞检测模块第二底板上的自锁开关串联后，再通过直流电源接到固态继电器的控制端组成第二回路。本装置在影像机器人与障碍物发生接触并在二者间相互作用力较小时即可进行保护动作，灵敏度高，避免设备及现场其他对象受损，结构简单可靠，安装使用方便，成本低廉。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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