CCD摄像机校准对位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310425241.6
IPC分类号：G01C11/00
申请日期：
2013-09-17
申请人：
深圳市创科自动化控制技术有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	CCD摄像机校准对位方法
申请号	CN201310425241.6	申请日期	2013-09-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-12-18	公开/公告号	CN103453889A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C11/00 摄影测量学或视频测量学，例如，立体摄影测量学；摄影测量术〔1，8〕	IPC分类号	G;0;1;C;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳市创科自动化控制技术有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区福永街道白石厦社区福永车站莱福大厦四楼F室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市创科自动化控制技术有限公司	当前权利人	深圳市创科自动化控制技术有限公司
发明人	张宜飞
代理机构	深圳市精英专利事务所	代理人	李新林

摘要

本发明涉及一种CCD摄像机校准对位方法。该方法使用到对位平台和两个CCD摄像机，校准时标准样品固定于对位平台上，对位平台在水平面上做定量的偏移和旋转，两个CCD摄像机记录每次运动后Mark点所在坐标，通过计算Mark点的变化，得出CCD摄像机的坐标系与对位平台坐标系的转换关系；两个CCD摄像机校准完成之后，即可以利用转换关系对待加工的产品进行对位。本方法在校准时控制对位平台平移、旋转，并使用两个CCD摄像机分别捕捉Mark点的变化，计算得出坐标转换关系；对位时两个CCD摄像机直接捕捉产品Mark点位置坐标，通过一系列计算后得出实际偏差量，然后进行对准；校准与对位的过程均不需要移动CCD摄像机移动，减少了精度损失，提高了校准和对位的精度和速度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供