一种具有执行器故障的CSTR温度系统随机预测容错控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010908286.9
IPC分类号：G05B13/04
申请日期：
2020-09-02
申请人：
辽宁石油化工大学

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著录项信息

专利名称	一种具有执行器故障的CSTR温度系统随机预测容错控制方法
申请号	CN202010908286.9	申请日期	2020-09-02
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-03	公开/公告号	CN111880415A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的 G05B13/04 包括使用模型或模拟器的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人	辽宁石油化工大学	申请人地址	辽宁省抚顺市望花区丹东路西段一号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	辽宁石油化工大学	当前权利人	辽宁石油化工大学
发明人	施惠元;吴佳;苏成利;王捷夫;李子涵;王小菁;张健;李平
代理机构	沈阳之华益专利事务所有限公司	代理人	邹琳

摘要

本发明涉及一种具有执行器故障的CSTR温度系统随机预测容错控制方法，属于工业过程的先进控制领域，所述方法包括如下步骤，步骤一：建立强非线性连续搅拌反应器(CSTR)温度系统的随机状态空间模型；步骤二：通过给出模糊规则，将上述模型局部线性化，得到具有不确定性和状态时变时滞的CSTR温度系统离散状态增广空间模型；步骤三：设计基于上述CSTR温度系统增广模型的随机预测容错控制律；步骤四：构建CSTR温度系统的李雅普诺夫函数；步骤五：通过线性矩阵不等式条件，求解出系统的控制器增益；本发明根据故障概率发生的大小来切换不同的控制器，可以改善控制性能，在一定程度上节约能源。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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