一种单目视觉实时测距方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200910082807.3
IPC分类号：G01C3/00
申请日期：
2009-04-22
申请人：
北京航空航天大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种单目视觉实时测距方法
申请号	CN200910082807.3	申请日期	2009-04-22
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2009-09-23	公开/公告号	CN101539422
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C3/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C3/00 视距测量；光学测距仪（测量长度的卷尺、测链或测轮入G01B 3/00；有源三角测量系统，即使用除了无线电波之外的电磁波的发射和反射入G01S 17/48）〔1，8〕	IPC分类号	G;0;1;C;3;/;0;0查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	周浩;陈万春;覃天;刘小明;顾家立
代理机构	北京永创新实专利事务所	代理人	周长琪

摘要

本发明公开了一种单目视觉实时测距方法，包括以下步骤：步骤一、将相机中的图像传感器绕该平面内的水平轴逆时针旋转θ角；步骤二、在测距范围内，对测距目标进行一次成像，确定图像传感器平面接收到最清晰图像的位置ma；步骤三、利用ma，求出测距目标到相机的距离OU；只需利用单个相机即可完成测距任务；本方法属于被动式的测距方法，不需要主动投射光源，结构更加简单；对测距目标只需进行一次成像即可满足测距需要；硬件上只需对现有相机的图像传感器进行倾斜，结构改动小，成本低；由于测距算法简练、快速，因此测距的实时性好，在工业控制，机器人导航以及飞机着陆、导弹巡航、目标运动估计等军事领域都存在应用价值。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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