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一种用于判定小型无人机目标个数的智能辨识方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110400484.9
  • IPC分类号:G01S7/41
  • 申请日期:
    2021-04-14
  • 申请人:
    中国民用航空飞行学院;同方电子科技有限公司
著录项信息
专利名称一种用于判定小型无人机目标个数的智能辨识方法
申请号CN202110400484.9申请日期2021-04-14
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-10-19公开/公告号CN113514808A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01S7/41IPC分类号G;0;1;S;7;/;4;1查看分类表>
申请人中国民用航空飞行学院;同方电子科技有限公司申请人地址
四川省德阳市广汉市三水镇高店村 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国民用航空飞行学院,同方电子科技有限公司当前权利人中国民用航空飞行学院,同方电子科技有限公司
发明人樊荣;易文川;钟方媛;陈林;唐庆如;朱新宇;丁学科
代理机构成都中汇天健专利代理有限公司代理人刘雨田
摘要
一种用于判定小型无人机目标个数的智能辨识方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:将包含有多个阵元的阵列在色噪声环境的远场中任意放置,在预先设定无人机个数和采样快拍数下,采样经无人机反射过来的回波信号;S2:对各个通道接收信号的数据集进行通道校正,获得各通道校正后观测信号数据集;S3:各通道校正后观测信号数据集求协方差矩阵,再经酉变换计算得到盖尔圆矩阵;S4:通过盖尔圆矩阵确定用于集群无人机个数估计的盖尔圆圆心和盖尔圆半径,在二维直角坐标系下绘制盖尔圆图,并将二维盖尔圆图标记后送入分类神经网络;S5:改变预先设定的无人机个数,多次重复步骤S1~S4,生成一定数量的训练样本用于训练步骤S4中所述的分类神经网络。

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