具有关节轴线正交关系的可折叠六自由度轻型操作臂

发明专利无效专利

申请号：
CN201410054658.0
IPC分类号：B25J9/08;B25J9/04;B25J18/00
申请日期：
2014-02-18
申请人：
中国人民解放军军事医学科学院卫生装备研究所

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法律信息

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著录项信息

专利名称	具有关节轴线正交关系的可折叠六自由度轻型操作臂
申请号	CN201410054658.0	申请日期	2014-02-18
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2014-04-30	公开/公告号	CN103753528A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	中国人民解放军军事医学科学院卫生装备研究所	申请人地址	天津市河东区万东路106号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国人民解放军军事医学科学院卫生装备研究所	当前权利人	中国人民解放军军事医学科学院卫生装备研究所
发明人	刘亚军;徐新喜;张西正;赵秀国;刘志国;高振海;牛福;韩俊淑;任旭东;张文昌;苏琛;崔向东
代理机构	天津市北洋有限责任专利代理事务所	代理人	杜文茹

摘要

一种具有关节轴线正交关系的可折叠六自由度轻型操作臂，基座上依次设置有第一旋转关节、第二旋转关节、大臂连杆、第三旋转关节、第四旋转关节、第五旋转关节和第六旋转关节，第六旋转关节的输出端连接末端单自由度手爪，其中，第一旋转关节的轴线与基座同轴心，且垂直于第二旋转关节的轴线，第二旋转关节的轴线平行于第三旋转关节的轴线，第三旋转关节的轴线垂直于第四旋转关节的轴线，第四旋转关节的轴线垂直于第五旋转关节的轴线，第五旋转关节的轴线垂直于第六旋转关节的轴线，第四旋转关节的轴线、第五旋转关节的轴线和第六旋转关节的轴线汇交于空间一点。本发明使操作臂整体结构更简便，质量更轻便，保证了操作臂末端具有最优的操作灵活性能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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