一种航模飞机双轴增稳控制器及控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201210081802.0
IPC分类号：A63H27/20;A63H27/18
申请日期：
2012-03-26
申请人：
江阴市捷力电子科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种航模飞机双轴增稳控制器及控制方法
申请号	CN201210081802.0	申请日期	2012-03-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-08-15	公开/公告号	CN102631787A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A63H27/20 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A63 运动；游戏；娱乐活动 A63H 玩具，如陀螺、玩偶、滚铁环、积木 A63H27/00 玩具飞机；其他飞行玩具（有降落伞的玩具入A63H33/20） A63H27/20 操纵飞行控制面，升力提高襟翼或类似机构的传送系统〔4〕	IPC分类号	A;6;3;H;2;7;/;2;0;;;A;6;3;H;2;7;/;1;8查看分类表>
申请人	江阴市捷力电子科技有限公司	申请人地址	江苏省无锡市江阴市夏港街道镇澄路606号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江阴市翔诺电子科技有限公司	当前权利人	江阴市翔诺电子科技有限公司
发明人	李忠泽;段文博
代理机构	江阴市永兴专利事务所（普通合伙）	代理人	达晓玲;施光亚

摘要

本发明公开了一种航模飞机辅助飞行控制装置及该装置控制方法，具体涉及一种航模飞机双轴增稳控制器及控制方法。目前航模飞机多采用增稳陀螺仪以增加稳定性，但市场上现有的增稳陀螺仪稳定性差、质量重、计算误差大。本发明提供一种航模飞机双轴增稳控制器及控制方法，包括单片机、四路功能选择开关、两路感度调节电位器和双轴角速率传感器。单片机根据温度补偿规律对角速率信号做温漂补偿计算，将角速率的温度偏移量拟合成与时间有关的函数,通过改进的PID算法计算控制量，单片机PWM模块将控制量转化为PWM信号输出驱动舵机转动。本发明提高了航模飞机的稳定性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供